在上周六，美國當地時間8月25日，一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上，撞上一輛停在路邊的消防車，車內兩名乘客受了輕傷，37歲的司機因涉嫌酒后駕車被捕。這起事故，是今年特斯拉第三次撞上消防車了，特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢？

Autopilot下的特斯拉事故

根據警方的一份報告，這位司機告訴警察：“我想我已經開啟了自動駕駛功能（Autopilot）”。特斯拉的一位發言人則表示，特斯拉還沒收到出事車輛的數據，因此無法證實自動駕駛模式是否運行，這通常需要幾天的時間，為此特斯拉正在“努力確認事故的原因”。

實際上，這不是特斯拉第一次發生類似的事故了。在今年1月份的時候，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號公路上，撞上了停在路邊的消防車，司機告訴消防部門，當時車輛處于自動駕駛模式。而在今年5月份，猶他州一位特斯拉車主，同樣撞上了一輛消防車，這位車主告訴記者，當時她開啟了自動駕駛功能，并將實現從馬路上移開。加州的一位Model S車主，則在啟用Autopilot的情況下，在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車。

這一系列的事故也提出了一個技術問題：為什么地球上最先進的自動駕駛系統之一的Autopilot，為什么就沒有檢測到前方停著一輛消防車或警車呢？

其實操作手冊有指引

實際上，在車輛的操作手冊上就警告了該系統并不能處理類似的情況。手冊上說，該巡航控制系統，并沒辦法檢測所有對象，面對靜止狀態的汽車并不會剎車或減速，尤其是當你車輛時速超過50英里時，或者是時速80公里時，當你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現一個靜止的物品或車輛時，車輛甚至會加速靠近。

號稱最安全汽車品牌，沃爾沃所開發的駕駛輔助系統Pilot Assist，也有著同樣的缺點。舉個例子，開啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車，以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上，前面那輛車突然改變車道或者拐了個彎，在前方出現一臺停止狀態的車輛時，駕駛員輔助系統會忽略靜止的車輛，而是加速到存儲的速度。

實際上，在沃爾沃的手冊上，也同樣寫著，出現上述情況時，意味著駕駛員必須進行干預并踩剎車。換句話說，你的沃爾沃不會為了避免撞上突然出現在面前的停著的車輛而剎車，它這是會加速靠近，因為系統識別不出靜止的物品。

實際上，目前任何配備了自適應巡航控制或自動緊急剎車的汽車都是這樣的，這聽起來像是一個明顯的缺陷，是工程師們必須消除的可怕錯誤。實際上，并不是這樣的，這些系統就是被設計成忽略靜態障礙的否則他們根本無法正常工作。所以，這并不是技術的缺陷。

妥協的設計方案

“系統設計者必須在并不是非常需要剎車時剎車，以及在需要剎車時不剎車之間取得平衡”，來自Zenuity的新技術研發主管Erik Coelingh表示，Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統和自動駕駛汽車方面的合資公司。實際上，Erik Coelingh的意思是，在高速公路時，無緣無故地猛踩剎車和必要時不停車是一樣危險的。

“最安全的方式就是不移動，但是這對駕駛車輛來說并不適用”，加州理工學院自動駕駛系統與技術中心的Aaron Ames的觀點是這樣，并且認為駕駛者必須自己判斷應該怎么操作，而不是合理的解析。

在Carnegie Mellon大學 研究自動駕駛的Raj Rajkumar則認為，這些問題可能與特斯拉的一個關鍵傳感器有關，Tesla使用的雷達顯然是用來探測運動物體的，在探測靜止物體方面似乎不是很好。

雷達能夠輕松探測到任何物體的速度，而且有簡單、便宜和堅固，容易裝進前保險杠等優點，但是，雷達也能探測到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔心的東西，如高架橋上的路牌、限速標志等等，工程師必須做出選擇，讓汽車忽略這些東西，使其專注于正在移動的東西，所以這就產生問題了。

怎么才能不妥協？

自動駕駛系統可以預防其他類型的碰撞和挽救生命，但是，這種令人不安的設計妥協可能比什么都不做要好，畢竟如果裝備了這些系統的汽車駕駛員，每個人都能按照汽車制造商明確的操作手冊操作，在任何時候都要集中注意力，當看到前方出現一輛靜止的汽車的時候，重新控制車輛，這也不是什么問題。

如果要在技術上解決這個問題，未來的解決方案就是要將多個不同能力的傳感器組合在一起，使其具有更高的計算能力，而其中的關鍵是激光雷達。激光雷達是使用激光描繪出汽車周邊精確、詳盡的情況并予以識別。

但是，與雷達相比，激光雷達是一項新穎的技術，設備非常昂貴而且不夠結實，也無法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作。但是，目前所有在開發完全自動駕駛系統的人，都計劃使用激光雷達、雷達和攝像頭等傳感器的組合方案，目的就是為了徹底解放人類。

特斯拉的CEO Musk堅稱，特斯拉只需安裝雷達和攝像頭就能實現無需監督的完全自動駕駛，但是，目前還沒有證實，也不知道未來會不會證實。但是，當自動駕駛汽車提供類似出租車服務的實話，激光雷達的價格和可靠性就不是個問題了，因為供應商可以進行定期維護，成本則均攤到每一次出行服務中了。但是，這種方案對于普通或者中等富余的消費者來說，還是不太可能。

總結

特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場，而做了妥協的系統，即便是目前最好的系統之一。但是，還是沒辦法發現停在路邊的巨大的紅色消防車，這告訴我們，通往自動駕駛的道路會有多么的曲折和漫長。