作為中國自動駕駛領域的一項重大創新，百度Apollo計劃自2017年4月發布，便引起了眾多“玩家”的關注和加入。如今，Apollo剛剛迎來一周歲生日，該平臺再迎重大升級。

2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo計劃整整一周年后，這家互聯網巨頭于北京競園藝術中心舉行了“Apollo Meetup——Apollo2．5 開放技術發布會”，正式對外發布Apollo 2．5版本。與之前的版本相比，本次 Apollo2．5在更多場景、更低門檻、更全車型、更強工具四個方面進行了拓展，可滿足開發者的更多需要。

譬如Apollo2．5 新增加了限定區域視覺高速公路場景的自動駕駛，并針對高速公路路況相對簡單的特點，使用了單目廣角攝像頭和毫米波雷達兩種傳感器，同時配合障礙物和車道線的多任務并行檢測分類、相對地圖、障礙物三維特性等技術，在保障安全系數的前提下，以10％的成本就實現了限定區域視覺高速自動駕駛。言外之意即，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本較此前減少了90％，大大降低了自動駕駛研發門檻。

而這只是此次版本優化的一部分，Apollo平臺資深架構師繆景皓表示，Apollo2．5還提供了較之前更豐富的傳感器解決方案，除了原有的velodyne激光雷達方案，平臺新增了國內激光雷達廠商禾賽科技聯合百度Apollo聯合開發的“激光雷達＋攝像頭”一體化傳感器Pandora。

在平臺適應性方面，Apollo 2．5可同時滿足轎車、擺渡車、巴士、物流車、重型卡車等多個不同車型的自動駕駛技術開發需求。發布會上，長沙智能駕駛研究院有限公司就現場展示了利用 Apollo2．5 快速實現高速公路場景下重型卡車自動駕駛的案例，再度擴寬了其商業化想象空間。

在開發者工具方面，本次 Apollo2．5 拓展了開放 Dockerfile、DreamView 可視化工具升級、Drive Event 數據采集器、高精地圖數據采集器和 Apollo 仿真平臺五大工具，進一步提升開發者的研發效率，真正實現了更高性能。

百度相關負責人透露，Apollo 數據及技術品牌 ApolloScape 也將于近期在國內正式發布大規模自動駕駛數據集及下一代仿真技術。

除了進一步拓展平臺功能，本次發布會上，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇還宣布Apollo生態聯盟規模正式破百——比亞迪加入Apollo開放平臺，成為第100名合作伙伴。與此同時，由百度牽頭成立的Apollo汽車信息安全實驗室也在會上正式揭幕，中國第一汽車集團、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學成為首批重要合作單位。

隨著越來越多合作伙伴的加入，目前Apollo生態在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，其中，海外企業及機構占比近30％。

百度方面稱，未來Apollo還將攜手科研機構及合作伙伴開展多維度的研究，進一步提升自動駕駛安全性。“百度在自動駕駛安全方面將永不止步，投入沒有上限”，相關負責人表示。

作者：熊薇