maxon166977-行星齒輪箱GP32C電機(jī)-maxon
maxon電機(jī)承銷商山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，在構(gòu)建的不同模擬月面地形環(huán)境下,對(duì)原理樣機(jī)的移動(dòng)速度和可控性、被動(dòng)適應(yīng)與主動(dòng)適應(yīng)兩種方式的越障通過(guò)性、金屬橡膠減振器的減振性能進(jìn)行了重點(diǎn)測(cè)試,驗(yàn)證了理論計(jì)算和仿真分析結(jié)果的有效性;同時(shí),為便于給移動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試和分析提供比較基準(zhǔn),提出了綜合考慮整機(jī)牽引特性的均一當(dāng)量牽引系數(shù)概念,并給出了相應(yīng)的測(cè)定方法。試驗(yàn)表明本文研制的移動(dòng)系統(tǒng)原理樣機(jī)能夠在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化地形環(huán)境中成功運(yùn)行,且具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)性和越障通過(guò)性。"仿人雙臂協(xié)作機(jī)器人專用maxon電機(jī)設(shè)計(jì)研究雙臂機(jī)器人專用maxon電機(jī)不僅能夠代替人類進(jìn)行繁瑣重復(fù)的操作,同時(shí),也能在惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下可以進(jìn)行復(fù)雜的協(xié)作,成為當(dāng)下機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究熱點(diǎn)。
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的主要研究工作包括:總體方案設(shè)計(jì),完成了MPSR結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主控制系統(tǒng)方案的論證。具體工作是:使用Solidworks軟件設(shè)計(jì)MPSR機(jī)械本體;采用ZigBee技術(shù)構(gòu)建無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò);選用DSP芯片作為機(jī)器人專用maxon電機(jī)主控制器、Namiki直流maxon motor電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu);最后還根據(jù)需要選擇了相關(guān)感知器。根據(jù)設(shè)計(jì)方案研究了相關(guān)技術(shù)資料,設(shè)計(jì)了機(jī)器人專用maxon電機(jī)主控制硬件系統(tǒng),包括DSP最小系統(tǒng)、模塊化供電系統(tǒng)、直流maxon motor電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、maxon motor電機(jī)速度檢測(cè)電路、視頻電源控制電路、數(shù)字式三軸加速度傳感器和度傳感器電路等,完成了硬件原理圖和PCB繪制。
maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場(chǎng)合。
例如美國(guó)國(guó)家航空航天局火星探測(cè)車的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。
甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車和泵中。
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3.基于多體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論,利用MSCADAMS軟件,建立了小型***機(jī)器人專用maxon電機(jī)移動(dòng)平臺(tái)虛擬樣機(jī),并對(duì)爬坡、轉(zhuǎn)彎、翻越垂直障礙等典型工況進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,確定了機(jī)器人專用maxon電機(jī)越障過(guò)程中的穩(wěn)定性及驅(qū)動(dòng)力要求,驗(yàn)證了機(jī)器人專用maxon電機(jī)驅(qū)動(dòng)源選型的可靠性；4.基于ANSYS有限單元法,分析了小型***機(jī)器人專用maxon電機(jī)移動(dòng)平臺(tái)主體模塊框架的剛度及強(qiáng)度要求,并進(jìn)行了靜力學(xué)有關(guān)分析；在進(jìn)一步完善機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,利用SolidWorks軟件建立了移動(dòng)平臺(tái)的三維建模；制作了機(jī)器人專用maxon電機(jī)實(shí)物樣機(jī),并進(jìn)行了機(jī)器人專用maxon電機(jī)爬坡、轉(zhuǎn)向、翻越垂直障礙等方面的性能測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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