maxonmotor166979-行星齒輪箱GP32C電機-辦事處

maxon電機承銷商山東望舒國際貿易有限公司提供MAXON電機、maxon齒輪箱、maxon電機編碼器、maxon電機控制器，獨輪機器人專用maxon電機系統具有非線性、多變量、強耦合的特點,控制難度大,如何能夠有效的實現獨輪機器人專用maxon電機的平衡控制是一個挑戰性的課題。目前,傳統的獨輪機器人專用maxon電機側平衡控制在結構上多采用慣性輪結構,包括水平慣性輪和垂直慣性輪結構。慣性輪的另一重要應用領域是航天器的姿態控制,尤其是小衛星的姿態控制。由于慣性輪的輸出力矩有限,在大型航天器,如空間站的姿態控制中,多采用控制力矩陀螺作為姿態控制系統的執行機構。與慣性輪相比,控制力矩陀螺具有輸出力矩大、響應速度快的優點。受此啟發,本文針對基于慣性輪結構的獨輪機器人專用maxon電機輸出控制力矩小、平衡能力有限的問題,研制了一種新型結構的基于陀螺進動效應的獨輪機器人專用maxon電機。

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對比之后,提出了一種基于切割的錨固控制系統設計方案。在對該系統進行搭建之前,本文首先進行了理論研究。通過巖石切割建模和錨固腿的運動學、動力學建模,分析了錨固切割過程中位移、力和力矩的變化規律。然后,根據提出的錨固腿切割運動模型,設計了對應的軌跡規劃和控制算法。整個錨固控制系統的搭建過程主要分為兩個部分,分別是原理樣機設計和軟件設計。原理樣機設計主要包含了機械結構設計和硬件。機械結構設計主要通過Solidworks軟件來完成。硬件電路可以分為maxon motor電機驅動控制模塊、電流檢測模塊和切割力檢測模塊這三個子模塊,整個設計工作包括maxon motor電機的選取、電子元器件的選擇、原理圖和PCB板的設計等。

maxon motor致力于研發并生產性能強大的電動驅動器。 我們的DC電機品質領先全球。 符合工程師們毫不妥協的理念，因而被廣泛應用在各種高要求應用場合。

例如美國國家航空航天局火星探測車的驅動力來源就是maxon電機。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機器人或精密工業設備中也可以找到maxon motor電機的身影。

甚至是紋身機、客機、相機鏡頭、賽車和泵中。

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此外,針對目前很多試驗機無法模擬MEMS高速工況且轉速控制精度偏低的問題,采用伺服maxon motor電機作為硅-鎳摩擦副相對運動所需的動力源,設計了伺服maxon motor電機閉環控制系統,并通過PID調速實現了對伺服maxon motor電機轉速的精確控制。開發了基于LabVIEW的測試系統軟件,實現了對伺服maxon motor電機轉速的控制,微載荷和微摩擦力信號的采集、存儲及處理,并自動生成摩擦力-速度、摩擦系數-速度等曲線。對所設計的微摩擦磨損測試系統進行了實驗標定,結合標定結果,從線性度、靈敏度和分辨力三個方面評定了測試系統的靜態特性。并從摩擦區域振動、系統的重復性等方面檢驗了微摩擦磨損測試系統的綜合性能。

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