maxon410558-行星齒輪箱GP22HD價格-電機

當機器人專用maxon電機在陸地運動時,在地面反作用力的作用下,彈性直腿被動彎曲,滾轉前進。為了分析評價彈性直腿的運動性能,探究彈性腿與兩棲松軟介質的相互作用,本文進行了一系列的實驗研究。(1)通過仿生借鑒,本文獲悉了彈性元件在動物運動中的作用,總結了彈性元件的分布規律。在此指導下,本文設計了變剛度的彈性直腿,并對其進行了有限元分析和初步的試驗檢驗。(2)設計了兩棲運動模擬實驗平臺。為了檢驗彈性直腿的運動性能,探究彈性腿與地面之間的相互作用,本文搭建了兩棲運動模擬實驗平臺。該平臺主要由行走模塊、地面模塊和數據采集模塊三部分組成。行走模塊包含了驅動單元,能夠以一定的運動參數來驅動彈性腿的運動；地面模塊可以模擬不同性質的路面,如硬質路面、松軟泥地等;數據采集模塊可以采集彈性腿在運動過程中的maxon motor電機驅動力矩、***推進力、重心起伏等數據,為彈性腿的運動分析和評價提供數據支持。

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實驗平臺采用典型的集中式控制系統,使用CAN總線實現快速通信。實時控制軟件具有初始化、周期控制、數據采集、通訊、數據保存、故障處理、結束處理等功能。本文設計的雙足行走機器人專用maxon電機實驗平臺具有簡單、易用、高精度的特點。"含弧形自由度仿人靈巧手掌的研究仿人多指靈巧手可以抓持不同形狀、不同材質的物體，可以對物體進行任意的精細操作，感知外部環境信息，可以在非結構化環境下實現更復雜的任務，因此，國內外對仿人靈巧手的研制都很重視，仿人靈巧手的研究取得了很多重要的成果。但是，手掌在手部動作中的作用還沒有引起大家的重視，本文研究的“含弧形自由度仿人靈巧手掌”對提人靈巧手通用性、靈活性和抓持物體的適應性。

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3.基于多體動力學基礎理論,利用MSCADAMS軟件,建立了小型***機器人專用maxon電機移動平臺虛擬樣機,并對爬坡、轉彎、翻越垂直障礙等典型工況進行了運動學和動力學仿真分析,確定了機器人專用maxon電機越障過程中的穩定性及驅動力要求,驗證了機器人專用maxon電機驅動源選型的可靠性；4.基于ANSYS有限單元法,分析了小型***機器人專用maxon電機移動平臺主體模塊框架的剛度及強度要求,并進行了靜力學有關分析；在進一步完善機械結構設計的基礎上,利用SolidWorks軟件建立了移動平臺的三維建模；制作了機器人專用maxon電機實物樣機,并進行了機器人專用maxon電機爬坡、轉向、翻越垂直障礙等方面的性能測試,達到了預期的設計目標。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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