maxonmotor370685-行星齒輪箱GP22HP尺寸-電機

第四,在完成maxon motor電機試制和安裝之后,檢測maxon motor電機基本參數證明空心杯設計方法的正確性,通過檢測控制器輸出三相電壓波形,霍爾信號波形和maxon motor電機速度波動驗證控制器控制策略和調速特性。小行星探測器錨固控制系統的設計及其實驗研究小行星探測是當前深空探測的熱點領域之一,對研究太陽系起源和空間資源開發有著十分重要的意義。小行星著陸是小行星探測最直接、有效的方法。然而,考慮到小行星表面微重力環境的影響,要完成探測器在小行星表面的軟著陸,必須先實現附著錨固。以此為背景,本文對小行星探測器的附著錨固技術進行了深入研究。通過分析小行星探測器在附著錨固時受到的約束條件,提出了幾種可能的附著錨固方案,并對每種方案的工作原理、適用條件和可靠性進行了研究。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

本文提出并深入研究了具有串聯多關節懸架的六輪月球車移動系統,主要開展了以下幾方面的工作。對月球車移動系統總體設計中的關鍵技術進行了深入研究。在對移動系統構型綜合和分析的基礎上,提出了兼有被動和主動兩種地形適應方式的混合適應型六輪移動系統,總體方案采用六輪獨立驅動以及通過連桿差動平衡機構連接的串聯多關節懸架,以保障各車輪均載及良好的牽引性能。在總體設計的基礎上,以外包絡尺寸最小為目標函數,將運動能力保障條件轉化為幾何約束條件,進行了移動系統機構尺寸的優化設計計算,確定了移動系統的技術參數。在此基礎上,進行了移動系統本體結構設計,采用了帶有輪刺的圓柱—圓錐形薄壁輪體、陶瓷軸承以及金屬橡膠減振器等技術,以解決月面環境適應性設計問題。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

(3)對彈性腿在兩棲環境中的運動性能進行了大量的實驗研究。借助于實驗平臺,本文通過控制變量法,分別以不同的腿型剛度變量、運動介質變量和驅動參數變量進行了一系列的實驗探究,為彈性腿的設計優化提供了實驗依據。(4)搭建了彈性腿運動變形檢測系統。為了充分揭示彈性腿的足地作用機理,本文結合了接觸式和非接觸式兩種輪廓檢測手段,開發出適應本文研究需求的彈性腿運動變形檢測系統并予以實驗應用。通過該系統,本文勾勒出彈性腿在硬地面和松軟泥地中的運動變形曲線,為探究彈性腿與地面的作用機理提供了一定的實驗支持。基于陀螺進動效應的獨輪機器人專用maxon電機的研制獨輪機器人專用maxon電機是一種形式特殊的輪式移動機器人專用maxon電機,由于獨輪機器人專用maxon電機與地面之間為單點接觸,自由度較多,屬于本質不穩定系統。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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