maxonmotor370779-行星齒輪箱GP22HP電機(jī)-辦事處

獨(dú)輪機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)具有非線性、多變量、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),控制難度大,如何能夠有效的實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的平衡控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性的課題。目前,傳統(tǒng)的獨(dú)輪機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)側(cè)平衡控制在結(jié)構(gòu)上多采用慣性輪結(jié)構(gòu),包括水平慣性輪和垂直慣性輪結(jié)構(gòu)。慣性輪的另一重要應(yīng)用領(lǐng)域是航天器的姿態(tài)控制,尤其是小衛(wèi)星的姿態(tài)控制。由于慣性輪的輸出力矩有限,在大型航天器,如空間站的姿態(tài)控制中,多采用控制力矩陀螺作為姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與慣性輪相比,控制力矩陀螺具有輸出力矩大、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。受此啟發(fā),本文針對(duì)基于慣性輪結(jié)構(gòu)的獨(dú)輪機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)輸出控制力矩小、平衡能力有限的問(wèn)題,研制了一種新型結(jié)構(gòu)的基于陀螺進(jìn)動(dòng)效應(yīng)的獨(dú)輪機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)。

maxon motor（簡(jiǎn)稱(chēng)“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以?xún)?nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷(xiāo)售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷(xiāo)商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

"偏癱輔助行走下肢外骨骼系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究近年來(lái),隨著機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)技術(shù)的發(fā)展和學(xué)科交叉性的日益增強(qiáng),運(yùn)動(dòng)外骨骼技術(shù)研究成為了一個(gè)熱門(mén)的研究領(lǐng)域,而針對(duì)偏癱的運(yùn)動(dòng)外骨骼就是其中一個(gè)重要的研究方向。偏癱是一種由于大腦損傷而引起的一側(cè)運(yùn)動(dòng)功能障礙為主要表現(xiàn)的體征,行走時(shí)表現(xiàn)為支撐相長(zhǎng)短步、擺動(dòng)相劃圈步的異常步態(tài)。將外骨骼技術(shù)引入偏癱的步行訓(xùn)練中,不僅可以有效糾正劃圈步態(tài),促進(jìn)正常步行能力的恢復(fù),而且可以依靠外骨骼動(dòng)力輔助行走,將師從繁重的體力勞動(dòng)中徹底解放出來(lái)。首先,本課題在調(diào)研大量國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的輔助行走外骨骼的基礎(chǔ)上,利用并改進(jìn)原有下肢外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu),采用滾珠絲桿伸縮模擬下肢主要肌群的作用,充分考慮安全可靠、可穿戴調(diào)節(jié)因素,初步設(shè)計(jì)了一種maxon motor電機(jī)驅(qū)動(dòng)髖、膝關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)的單腿外骨骼。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

針對(duì)下肢步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),制定了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)控制策略方案并在dSPACE系統(tǒng)平臺(tái)下完成了控制器的設(shè)計(jì)。在空載、負(fù)載等不同的情況下,對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行不同軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,來(lái)驗(yàn)證了下肢步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)的可靠性和功能性,為下肢步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)向成熟的下肢步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展提供了必要的理論依據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。"微創(chuàng)外科機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)主操作手的研制隨著主從式機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)在微創(chuàng)外科中應(yīng)用的不斷發(fā)展,具有力反饋的主操作手扮演著越來(lái)越重要的角色。研制具有力反饋的微創(chuàng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)主操作手已經(jīng)成為主從式外科機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)研究的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤(pán)式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶(hù)定制解決方案

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