maxon406769-行星齒輪箱GP26A尺寸-電機

首先,通過機器人專用maxon電機輔助腹腔微創的流程分析得出所設計器械需要的自由度和傳動方式。對于鉗設置4個自由度,分別為操作桿的旋轉運動、腕部的擺動和兩個手指相互獨立的開合運動;對于電刀設置3個自由度,分別為操作桿的旋轉運動、腕部的擺動和手指的擺動。把器械分為機械臂接口模塊、maxon motor電機傳動模塊和器械本體模塊,從而組合出器械的總體結構方案。其次,對器械各模塊的具體結構進行詳細設計。針對機械臂接口模塊設置鎖緊圈鎖緊機構,以方便器械的快速更換;針對maxon motor電機傳動模塊設計maxon motor電機動力傳動路線和離合裝置,對于鉗和電刀做了通用性設計,以增強不同類別器械maxon motor電機傳動模塊的互換性;針對器械本體模塊的通用部分設置了桿部自轉裝置和端部張緊導向裝置,對鉗末端執行裝置進行設計并得出控制解耦方案,對電刀末端執行裝置進行耦合機理分析并設計出無耦合機構。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

通過研究和分析國內外體內微型機器人專用maxon電機的多種驅動機制給出新型體內微型機器人專用maxon電機驅動的機理，并討論了其實現的理論動力原理，進行總體動力機構設計、注射裝置、定位裝置設計。在分析設計的同時利用層流的相關計算理論初步驗證設計的合理性，也同時為擺動鰭的尺寸、maxon motor電機選取、吸盤選取、控制器等提供必要的參考，并且計算浮心和重心的坐標。其次，基于工作空間和性能指標，對機器人專用maxon電機的運動學進行綜合分析，利用UG運動學模塊進行仿真，設定機器人專用maxon電機各項微型零件的參數，獲得結果標準，通過運動學分析驗證驅動方式符合驅動機理的合理性。之后，根據Fluent對機器人專用maxon電機復雜的湍流模型系統進行了研究。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

高精度投影光刻機對準微動硅片臺介紹一種高精度的光刻機對準微動硅片臺的機械結構,并對其功能和工作原理進行詳細敘述。"體內微型醫用機器人專用maxon電機的研制體內微型醫用機器人專用maxon電機是醫用機器人專用maxon電機的新領域，可以應用于體內注射、診斷、切除、疏通、分切、腹腔成像導航等，是當今生物醫學工程的熱點。隨著先進方法如經自然腔道、體內注液的等內窺鏡的發展，體內微型機器人專用maxon電機越來越被需要，本文設計了一款新型的微型機器人專用maxon電機，設計新型驅動機制，加載微型注射系統，定位裝置，實現體內的簡易注射操作。首先，分析體內機器人專用maxon電機的研究背景和意義，比較體內微型機器人專用maxon電機相比傳統的優勢。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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