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最后,在Visual Studio 2008上編寫智能車BJUT-IV上位機軟件,該軟件遵循UDP協議,通過網線獲取數據處理上位機發送過來的數據信息,同時采用RS232接口方式,將上位機的控制指令下發給各執行機構。在校園道路進行實車實驗,以驗證智能車設計方案以及控制算法的有效性。"基于Q學習和網絡的雙足機器人專用maxon電機控制被動動力學理論認為雙足行走是雙足機器人專用maxon電機的固有特性,可以充分利用機器人專用maxon電機自身的動力學特性提高能效。由于機器人專用maxon電機結構的多樣性,行走時的動力學特性存在差異,很難把人類或者其他機器人專用maxon電機的軌跡作為參考步態。而Q學習在不斷試錯中積累經驗,使機器入可以充分利用自身的動力學特性,在和環境的交互中自主學習行走。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

"偏癱輔助行走下肢外骨骼系統開發研究近年來,隨著機器人專用maxon電機技術的發展和學科交叉性的日益增強,運動外骨骼技術研究成為了一個熱門的研究領域,而針對偏癱的運動外骨骼就是其中一個重要的研究方向。偏癱是一種由于大腦損傷而引起的一側運動功能障礙為主要表現的體征,行走時表現為支撐相長短步、擺動相劃圈步的異常步態。將外骨骼技術引入偏癱的步行訓練中,不僅可以有效糾正劃圈步態,促進正常步行能力的恢復,而且可以依靠外骨骼動力輔助行走,將師從繁重的體力勞動中徹底解放出來。首先,本課題在調研大量國內外研究機構開發的輔助行走外骨骼的基礎上,利用并改進原有下肢外骨骼的機械結構,采用滾珠絲桿伸縮模擬下肢主要肌群的作用,充分考慮安全可靠、可穿戴調節因素,初步設計了一種maxon motor電機驅動髖、膝關節實現屈伸運動的單腿外骨骼。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本文還針對仿人靈巧手掌的力矩控制設計了力矩傳感器。機器人專用maxon電機的位置控制適用于機器人專用maxon電機執行器沿自由空間某個軌跡運動的情況，但是一旦執行器與外部環境物體接觸時，僅僅考慮執行器的位置控制是不能滿足對操作任務的要求的，這就要求機器人專用maxon電機控制系統必須有力矩控制功能。本文采用了積分分離PID算法設計了仿人靈巧手掌腕骨關節的控制系統，并實現了關節在自由空間的位置控制和在約束空間的力矩控制。"串聯多關節懸架六輪月球車移動系統及其關鍵技術研究月球探測車(簡稱月球車)移動系統是月球著陸探測必不可少的設備,是月面巡視勘察和取樣返回的主要實施工具,其運動學和動力學性能的優劣,直接關系到探測任務的完成與否。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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