maxon305132-行星齒輪箱GP22M尺寸-maxon
能夠帶來眾多好處，可以縮減研發(fā)周期，減少研發(fā)成本等。而半實(shí)物仿真是指在仿真回路中還有硬件的仿真技術(shù)。本課題研制的設(shè)備即一個半實(shí)物仿真設(shè)備。本首先討論了從設(shè)備功能需求入手的硬件構(gòu)架，伺服驅(qū)動系統(tǒng)的搭建。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線分布式控制網(wǎng)絡(luò)。軟件通過調(diào)用伺服驅(qū)動器自帶的CAN總線驅(qū)動CMO.dll，實(shí)現(xiàn)對整個控制網(wǎng)絡(luò)的控制操作。其次，本根據(jù)用戶的仿真功能要求，制定了該伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)思路、功能設(shè)置。用戶通過對話框，對伺服驅(qū)動器進(jìn)行操作，伺服驅(qū)動器驅(qū)動maxon motor電機(jī)，帶動光學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動，改變輸出光的特性，完成仿真實(shí)驗(yàn)。軟件開發(fā)環(huán)境為Visual Studio2010。
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
外骨骼助行機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)包含了人機(jī)工程學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人專用maxon電機(jī)學(xué)、仿生學(xué)、控制學(xué)、傳感技術(shù)、信號處理等學(xué)科，強(qiáng)調(diào)人機(jī)結(jié)合、優(yōu)勢互補(bǔ)。穿戴式下肢外骨骼助行機(jī)器人專用maxon電機(jī)的成功研制將在輔助設(shè)備、單兵裝備、重勞動工作、新型環(huán)保代步工具等方面發(fā)揮著重要作用，有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，下肢殘障人士對能夠?qū)崿F(xiàn)正常行走、提高生活質(zhì)量的需求的在逐漸增強(qiáng)。針對這一需求，本文研究的是可用于幫助下肢殘疾進(jìn)行訓(xùn)練和實(shí)現(xiàn)行走的外骨骼助行機(jī)器人專用maxon電機(jī)。本項(xiàng)研究是江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“主被動混合驅(qū)動的非完整約束助行機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究”的資助下開展的。1.人體步態(tài)分析。
maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域
最后,綜合吸附方式與現(xiàn)場工作環(huán)境等條件,分別在機(jī)器人專用maxon電機(jī)整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)識方式、等方面對標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),并制作出標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)的原理樣機(jī)。開展了潛艇消聲瓦的模擬敷設(shè)定位作業(yè)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了船體表面測量定位標(biāo)識系統(tǒng)的可行性與標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性、高效性。自平衡自動送餐車控制系統(tǒng)研究該系統(tǒng)由12V大容量鋰電池提供能量來源,采用型號為STC12C5A60S2的MCU作為主控單元,選用姿態(tài)傳感器獲取送餐車的傾斜角度和傾斜角速度信息。送餐車的直流maxon motor電機(jī)MAXON的驅(qū)動電路主要由LM298N組成,利用速度給定值與兩個光電編碼器測得的較大值的偏差作為增量式PID的控制輸入。
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maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)
4、maxon伺服放大器，運(yùn)動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
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