maxon166955-行星齒輪箱GP32C伺服電機(jī)-辦事處
針對現(xiàn)有微創(chuàng)外科機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)中力反饋難題,本文設(shè)計(jì)了一款具有力反饋的九自由度機(jī)器人專用maxon電機(jī)主操作手。首先,通過研究和分析確定選擇maxon motor電機(jī)作為力反饋實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動執(zhí)行元件,并討論了其實(shí)現(xiàn)原理,進(jìn)而分析了影響力反饋精確性的各種因素。其次,基于工作空間和性能指標(biāo),對主操作手的構(gòu)型和尺度進(jìn)行綜合分析,并結(jié)合自重平衡的要求,完成總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。之后,根據(jù)主操作手的總體結(jié)構(gòu)并考慮到力反饋的精度要求,著重對采用鋼絲繩的傳動系統(tǒng)進(jìn)行了研究。最后,對主操作手的各組成部分進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),構(gòu)建其三維建模和虛擬裝配,進(jìn)而完成實(shí)體樣機(jī)的制造和裝配,并進(jìn)行調(diào)試以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。
maxon DC電機(jī)是質(zhì)量優(yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點(diǎn)。
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對具體的作業(yè)任務(wù),一般利用本體控制系統(tǒng)進(jìn)行自主作業(yè),也可利用***系統(tǒng)由操作人員進(jìn)行遙操作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)在移動能力、越障能力上都顯示出良好的性能,采用的檢測方法取得了預(yù)期的效果,整個(gè)機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)的性能達(dá)到了電力系統(tǒng)相關(guān)部門的設(shè)計(jì)要求,對線路作業(yè)環(huán)境表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性,體現(xiàn)出較好的實(shí)用性和市場應(yīng)用前景。"面向脊柱微創(chuàng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)的運(yùn)動規(guī)劃與控制研究隨著時(shí)代的進(jìn)步，對技術(shù)提出了更高的要求，而機(jī)器人專用maxon電機(jī)以其優(yōu)異的表現(xiàn)博得了人們越來越多的關(guān)注。將機(jī)器人專用maxon電機(jī)應(yīng)用于脊柱微創(chuàng)中，可以提高的精度，減小肌肉創(chuàng)傷，使成功率大大提升。
maxon電機(jī)用享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動器的優(yōu)勢是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。
本文研究的混合驅(qū)動水下滑翔器主要用于海洋溫躍層剖面測量,首先參照現(xiàn)有產(chǎn)品和功能目標(biāo),將復(fù)雜的滑翔器系統(tǒng)進(jìn)行模塊化處理,分析了滑翔器機(jī)械和控制系統(tǒng)的整體布局。其次對滑翔器耐壓殼體進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算,并利用有限元分析軟件ANSYS對耐壓殼體最危險(xiǎn)段進(jìn)行了強(qiáng)度和屈曲分析,驗(yàn)證了其耐壓特性與承載性能。然后對滑翔器的航行系統(tǒng)(包括浮力驅(qū)動系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng))進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),對滑翔器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析并對姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的PID控制進(jìn)行了仿真分析。最后對滑翔器的機(jī)翼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),并用流體分析軟件CFX進(jìn)行優(yōu)化前后機(jī)翼的對比分析,驗(yàn)證了優(yōu)化后的機(jī)翼具有更好的水動力特性。"飛行器仿真器仿真實(shí)現(xiàn)及伺服控制軟件設(shè)計(jì)仿真技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)過程中。
電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機(jī)
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