maxonmotor416759-行星齒輪箱GP22HD空心杯電機-電機

第四,在完成maxon motor電機試制和安裝之后,檢測maxon motor電機基本參數證明空心杯設計方法的正確性,通過檢測控制器輸出三相電壓波形,霍爾信號波形和maxon motor電機速度波動驗證控制器控制策略和調速特性。小行星探測器錨固控制系統的設計及其實驗研究小行星探測是當前深空探測的熱點領域之一,對研究太陽系起源和空間資源開發有著十分重要的意義。小行星著陸是小行星探測最直接、有效的方法。然而,考慮到小行星表面微重力環境的影響,要完成探測器在小行星表面的軟著陸,必須先實現附著錨固。以此為背景,本文對小行星探測器的附著錨固技術進行了深入研究。通過分析小行星探測器在附著錨固時受到的約束條件,提出了幾種可能的附著錨固方案,并對每種方案的工作原理、適用條件和可靠性進行了研究。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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(2)交互裝置性能分析。圍繞交互裝置的機械結構,以機器人專用maxon電機運動學理論對其進行了正解分析,建立交互裝置的數學模型,并根據模型進行反饋力分解運算。圍繞力反饋交互裝置的反饋力生成原理,研究了實現力反饋過程中的maxon motor電機轉矩輸出原理以及堵轉引起的maxon motor電機升溫問題,提出了相關使用安全措施。(3)控制策略研究。對常用控制策略做出研究,選用了PI控制策略作為交互設備的maxon motor電機控制策略,并進行了maxon motor電機驅動軟件開發。(4)將交互裝置與虛擬軟件系統結合,搭建出虛擬平臺。本文完成了基于虛擬膝的力反饋交互裝置的開發與研究,本文創新點在于開發出一種適用于膝仿真的力反饋交互裝置,具有一定的專用性與實用性。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

能夠維持系統穩定，實現maxon motor電機電流的閉環控制，使實際電流跟隨給定，提高了算法的魯棒性。為保證maxon motor電機轉速快速跟隨給定，動態過程中不出現超調和振蕩，提出了一種速度環IP控制器參數設計方法。根據永磁同步maxon motor電機速度環結構和數學模型的分析，調整了比例增益的作用位置，實現局部反饋校正，構成速度環IP控制器。根據穩定性和跟隨性要求，選取轉速偏差指標函數，推導出IP控制器參數設計方法，并在控制器設計中增加了anti-windup策略，以抑制積分飽和現象。通過辨識轉動慣量，實現控制器參數整定。所設計的速度環控制器，可以獲得maxon motor電機轉速的無超調、無振蕩快速響應。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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