瑞士maxon166968-行星齒輪箱GP32C伺服電機(jī)-maxon

"偏癱輔助行走下肢外骨骼系統(tǒng)開發(fā)研究近年來,隨著機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)的發(fā)展和學(xué)科交叉性的日益增強(qiáng),運(yùn)動外骨骼技術(shù)研究成為了一個熱門的研究領(lǐng)域,而針對偏癱的運(yùn)動外骨骼就是其中一個重要的研究方向。偏癱是一種由于大腦損傷而引起的一側(cè)運(yùn)動功能障礙為主要表現(xiàn)的體征,行走時(shí)表現(xiàn)為支撐相長短步、擺動相劃圈步的異常步態(tài)。將外骨骼技術(shù)引入偏癱的步行訓(xùn)練中,不僅可以有效糾正劃圈步態(tài),促進(jìn)正常步行能力的恢復(fù),而且可以依靠外骨骼動力輔助行走,將師從繁重的體力勞動中徹底解放出來。首先,本課題在調(diào)研大量國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開發(fā)的輔助行走外骨骼的基礎(chǔ)上,利用并改進(jìn)原有下肢外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu),采用滾珠絲桿伸縮模擬下肢主要肌群的作用,充分考慮安全可靠、可穿戴調(diào)節(jié)因素,初步設(shè)計(jì)了一種maxon motor電機(jī)驅(qū)動髖、膝關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動的單腿外骨骼。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

最后,綜合吸附方式與現(xiàn)場工作環(huán)境等條件,分別在機(jī)器人專用maxon電機(jī)整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)識方式、等方面對標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),并制作出標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)的原理樣機(jī)。開展了潛艇消聲瓦的模擬敷設(shè)定位作業(yè)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了船體表面測量定位標(biāo)識系統(tǒng)的可行性與標(biāo)識爬壁機(jī)器人專用maxon電機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性、高效性。自平衡自動送餐車控制系統(tǒng)研究該系統(tǒng)由12V大容量鋰電池提供能量來源,采用型號為STC12C5A60S2的MCU作為主控單元,選用姿態(tài)傳感器獲取送餐車的傾斜角度和傾斜角速度信息。送餐車的直流maxon motor電機(jī)MAXON的驅(qū)動電路主要由LM298N組成,利用速度給定值與兩個光電編碼器測得的較大值的偏差作為增量式PID的控制輸入。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

針對包含直線伺服驅(qū)動的混合輸入機(jī)構(gòu),提出了一種基于線性插值的足端軌跡數(shù)值規(guī)劃方法,并對直線、大跨距三角形和四邊形以及橢圓足端軌跡的進(jìn)行了再現(xiàn)規(guī)劃和實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果的誤差較小,驗(yàn)證了該軌跡規(guī)劃方法的可行性;研究了弧形彈簧足底對四足移動機(jī)構(gòu)行走性能的影響,結(jié)果顯示弧形足底能夠很好的減少常速maxon motor電機(jī)的峰值電流。(4)基于混合輸入十一連桿腿機(jī)構(gòu),搭建了左右對稱的混合輸入型六足移動機(jī)構(gòu)；通過不同伺服調(diào)節(jié)量下足端軌跡的分析,提出了基于左右腿差動伺服調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)彎機(jī)制,即利用支撐足轉(zhuǎn)換時(shí)差所導(dǎo)致的二足和四足支撐期間的足端速度差實(shí)現(xiàn)混合輸入六足的階梯型轉(zhuǎn)彎；開展了混合輸入六足的轉(zhuǎn)彎步態(tài)的虛擬樣機(jī)仿真研究,仿真中的中心軌跡近似于圓,且俯仰角、翻滾角和中心起伏等都非常小,表明轉(zhuǎn)彎步態(tài)的平穩(wěn)性；

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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