瑞士maxon416706-行星齒輪箱GP22HD-電機

針對典型的線上作業任務,討論了作業方式和作業步驟,并結合虛擬樣機技術,進行了運動學分析。分析結果表明,針對具體的作業任務,巡檢機器人專用maxon電機可采用基本動作組合的運動方式完成,結果驗證了巡檢機器人專用maxon電機本體設計的合理性,也為線上作業的規劃提供了幫助。在此基礎上,還對涉及巡檢機器人專用maxon電機作業安全性的線上移動、姿態平衡等關鍵技術進行了討論。巡檢機器人專用maxon電機的動力學建模是分析機器人專用maxon電機線上作業動力學特性的理論基礎。本文利用Hamilton原理和有限元法建立了線路的動力學方程;利用Newton-Euler法建立了機器人專用maxon電機的動力學方程;建立了線路與巡檢機器人專用maxon電機剛柔耦合的動力學關系。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

研制成功全密封二維精確運動平臺。采用雙圓柱移動導軌,不僅大大降低了滾珠絲杠的受力,而且提高了其強度。設計全密封連接結構,利用虛擬樣機技術、多柔性體動力學等,進行優化設計,并獲得了***結構。研究了移動焊接機器人專用maxon電機的虛擬樣機技術,實現虛擬樣機技術在移動焊接機器人專用maxon電機研制中的應用。研究基于移動焊接機器人專用maxon電機虛擬樣機的焊縫跟蹤控制算法、控制器的設計。該技術不僅使得機器人專用maxon電機地研制成功,而且可提供實際樣機無法獲得的所需參數。最后,對輪式移動焊接機器人專用maxon電機系統進行性能標定和焊縫跟蹤焊接實驗,實驗結果表明,其性能指標達到設計要求。該系統的研制,實現了大型結構件的平面彎曲焊縫特別是狹窄空間焊縫的自動焊接。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

在傳感器信息獲取層,設計并實現了基于MSP430系列十六位超低功耗單片機的三軸加速度檢測、電子羅盤方向檢測、超聲波測距、紅外避障、等多種傳感器功能模塊和適用于該系統的智能電源模塊;信息處理與動作控制層以TMS320F28335為核心,實現了基于Modbus協議的RS-485總線網絡通訊體系,與各傳感器功能模塊構成了傳感器網絡,并對傳感器數據進行分析和信息融合,用于實現對機器人專用maxon電機的動作控制;圖像采集與信息交互平臺以高性能32位微處理器ARM9(S3C2410)為核心,在嵌入式操作系統Linux下實現了基于USB攝像頭的圖像采集、顯示和對信息處理與動作控制層的通訊,并為今后的功能擴展提供了必要的平臺條件。

瑞士maxon416706-行星齒輪箱GP22HD-電機

maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

瑞士maxon416706-行星齒輪箱GP22HD-電機