maxonmotor301030-A-max 32 價(jià)格-maxon電機(jī)

首先,本文根據(jù)研究現(xiàn)狀分析了基于視覺傳感器的移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)自主導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀,并在總結(jié)各種SLAM算法的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇受認(rèn)知和科學(xué)啟發(fā)的RatSLAM作為本文的研究算法。其次,通過深入分析RatSLAM的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)在大范圍長(zhǎng)時(shí)間的自主導(dǎo)航過程中,由于光線、季節(jié)以及場(chǎng)景的變化,致使圖像信息發(fā)生了較大變化,單靠從單目攝像機(jī)采集的圖像信息提取特征進(jìn)行匹配的準(zhǔn)確率不高,導(dǎo)致閉環(huán)檢測(cè)算法成功率和準(zhǔn)確率均受到限制。本文提出引入深度信息(Depth Information),結(jié)合原有的圖像信息構(gòu)成RGB-D信息,可以有效應(yīng)對(duì)環(huán)境光線、季節(jié)的變化以及圖像中的運(yùn)動(dòng)模糊現(xiàn)象給閉環(huán)檢測(cè)帶來的挑戰(zhàn),提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性。

maxon motor（簡(jiǎn)稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

本文首先對(duì)力感主手進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析,建立了重力平衡方程。為了便于制造和生產(chǎn),對(duì)主手的重力平衡條件進(jìn)行了誤差靈敏度分析。不同參數(shù)產(chǎn)生的誤差對(duì)重力平衡條件的影響程度不同,針對(duì)各項(xiàng)誤差引入的末端不平衡力,給出了相對(duì)應(yīng)的消除或限制方法。為了保證主手的力反饋效果,主手剛度必定存在下限,當(dāng)主手剛度不足時(shí),會(huì)造成主手施加給操作者的反饋力失真。與此同時(shí),主手雖然部分工作時(shí)間處于低速,可看作靜態(tài),但是當(dāng)主手空載移動(dòng)或急停時(shí),慣性力也成為主手透明性的影響因素。剛桿假設(shè)條件是力反饋的前提之一,因此,研究的目標(biāo)是設(shè)法得到主手的最小靜態(tài)剛度,在保證良好的力感精度的前提下提高透明性。本文對(duì)構(gòu)成主手剛度的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析,確定了主手在工作空間中剛度最薄弱的位置,通過對(duì)該位置的主手進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,得到了各個(gè)桿件的不同部位對(duì)主手剛度的影響程度的排序,由此得到***桿件截面形狀與尺寸,在保證力感性能的前提下,盡量減小了慣性力。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

通訊單元完成與上位PC機(jī)的通訊功能，接收位置設(shè)定值和各種命令(如系統(tǒng)復(fù)位、系統(tǒng)自檢等)；位置控制單元根據(jù)位置設(shè)定值驅(qū)動(dòng)maxon motor電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定的位置，同時(shí)反饋回實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置值。CAN232模塊延長(zhǎng)了PC機(jī)的RS232通訊距離，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，而且CAN總線可進(jìn)行多點(diǎn)通訊，最多可實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)128套兩自由度定位機(jī)構(gòu)的同步控制。從系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，開發(fā)了探針定位系統(tǒng)相應(yīng)的控制軟件，進(jìn)行了探針定位系統(tǒng)的試驗(yàn)研究，以設(shè)計(jì)要求指標(biāo)為對(duì)象，完成了兩個(gè)自由度的試驗(yàn)分析，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，其應(yīng)用范圍涉及到人類活動(dòng)的方方面面，而行走機(jī)構(gòu)作為移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)的核心。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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