瑞士maxon136207-EC 45 電機-代理
國際新產品速遞正海頓科克推出全新產品-WGS系列直線導軌海頓科克最近又全新推出一款WGS系列的直線傳動導軌,該系列導軌使用和RGS系列導軌同樣的材質制成,質量可靠。傳動方面,使用滑動螺桿作為動力傳動,定位精確。更為重要的是,WGS在速度和行程方面沒有了原先的限制,可以做高轉速和長距離運動。微型角膜刀是眼科的關鍵設備,其控制系統的準確性和可靠性對的成功至關重要。目前的國內微型角膜刀的控制系統也只是簡單的機械控制,發展的方向就是研究以微控制器為核心,配以信號采集設備和執行設備,并嵌入相應的應用軟件,構成微型角膜刀的控制系統。本文首先介紹微型角膜刀在中的應用,然后說明其構成和工作原理,以及國內外已有的各種類型,根據實際應用的需要,提出微型角膜刀嵌入式控制系統的基本構成。
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。
四足機器人專用maxon電機緩沖運動控制方面,分析了位置控制模式無法控制行走過程中機器人專用maxon電機足端沖擊力的缺點,采用了力控制方法中的柔順控制來降低機器人專用maxon電機足端沖擊力。算法的中心思想是將機器人專用maxon電機每條腿等效為兩組彈簧-阻尼系統,當機器人專用maxon電機足端接觸地面時,機器人專用maxon電機腿部會像彈簧一樣產生壓縮而非位置模式的硬接觸,選擇合適的彈簧-阻尼系數并根據壓縮量計算出虛擬的足端力,利用動力學方程將足端力映射到各個maxon motor電機,求解出實際maxon motor電機所需力矩,利用此力矩控制機器人專用maxon電機運動。基于腿部構型搭建的實驗樣機,完成了四足機器人專用maxon電機穩定行走及緩沖運動兩方面實驗,驗證了穩定運動控制算法及柔順控制算法的可靠性。
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通過MATLAB各種仿真實驗驗證了所設計的控制算法的可行性和有效性,并在與固定增益控制器的仿真比較中,驗證了時變增益控制器的先進性和優越性。運用基于ADAMS的虛擬樣機技術對機器人專用maxon電機的穩定性進行了仿真分析,使仿真更符合實際環境。最后,獨立設計了面向自由移動功能的獨輪機器人專用maxon電機機械本體,并對各部分功能做了詳細介紹。"可穿戴下肢外骨骼結構設計及有限元分析本文研究可穿戴下肢外骨骼機器人專用maxon電機,查閱國內外相關研究資料,分析得出當前下肢外骨骼普遍存在結構笨重、訓練單不能廣泛適用的問題。使用三維動態捕捉系統采集正常人體下肢運動數據,分析下肢運動機理,依據人體工程學,結合人機系統的設計要求,采用擬人化設計與現代機械設計方法,設計一款結構輕便,具有全方位訓練功能,廣泛適用的可穿戴下肢外骨骼機器人專用maxon電機。
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maxon主要產品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)
4、maxon伺服放大器，運動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
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