瑞士maxon406771-行星齒輪箱GP26A參數-辦事處

完成移動機器人專用maxon電機各種運動的動力學仿真研究,如爬坡、越障、側翻等,基于動力學特性的分析實現系統機構優化；針對不同質量移動機器人專用maxon電機的實驗需求,完成自適應調節系統設計,并通過實驗研究,驗證本文重力補償技術的可行性。"探測車自適應障礙識別與路徑規劃研究自主行駛車輛在和民用高科技領域有著廣泛應用前景,它的主要應用包括偵察、、目標搜索、處理、安全巡邏等。本文以自主行駛探測車的路徑規劃與避障技術為核心內容,在參與設計和制造“EV-II”號探測車原型車的基礎上,重點研究了障礙識別、路徑規劃算法、動態避障算法,并將這些算法運用到原型車的試驗中,驗證了本研究成果的正確性。(1)系統論述了各類輪式移動機器人專用maxon電機的發展狀況及其特點,系統分析了輪式移動機器人專用maxon電機的體系結構、多傳感器信息融合、路徑規劃等技術的發展狀況和不足之處。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

通訊單元完成與上位PC機的通訊功能，接收位置設定值和各種命令(如系統復位、系統自檢等)；位置控制單元根據位置設定值驅動maxon motor電機運動到指定的位置，同時反饋回實際運動位置值。CAN232模塊延長了PC機的RS232通訊距離，提高了系統抗干擾能力，而且CAN總線可進行多點通訊，最多可實現PC機對128套兩自由度定位機構的同步控制。從系統應用實際出發，開發了探針定位系統相應的控制軟件，進行了探針定位系統的試驗研究，以設計要求指標為對象，完成了兩個自由度的試驗分析，達到了設計要求。移動機器人專用maxon電機從產生到現在，其應用范圍涉及到人類活動的方方面面，而行走機構作為移動機器人專用maxon電機的核心。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

搭建了組合式舵機控制器的實驗平臺,圍繞組合式舵機控制器進行了多種實驗測試,驗證了所設計的硬件線路與軟件程序工作的正確性與穩定性,通過上位機對舵機系統分別進行了多種動態性能實驗,并驗證了組合式舵機控制器的多通道控制性能。測試結果與實驗數據表明,所研究設計的組合式舵機控制器滿足性能指標,同時實現了彈上舵機系統的小型化與集成化。"仿生撲翼水下航行器推進特性及運動性能研究無人水下航行器在海洋開發和科學考察中發揮著重要作用。海龜、企鵝等大型海洋生物獨特的形體結構及運動方式,使其在低速運動狀態下具有靈活性好、噪聲低、能量利用率高等優點,深入研究此類海洋生物的運動模式,探索水下撲翼推進機理,并將其應用到水下航行器中,對于豐富水下推進技術,提高低速下航行器的運動性能具有重要的意義。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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