maxonmotor370691-行星齒輪箱GP22HP尺寸-電機(jī)

maxon電機(jī)承銷商山東望舒國際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，在動(dòng)力學(xué)仿真ADAMS中進(jìn)行仿真。在上述研究的基礎(chǔ)上開發(fā)出一套下肢外骨骼機(jī)器人專用maxon電機(jī)的原型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工和組裝、以及控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)研究，該系統(tǒng)能夠很好的完成對下肢的被動(dòng)訓(xùn)練任務(wù)，為今后開展進(jìn)一步深入研究打下基礎(chǔ)。一種便攜式移動(dòng)偵察機(jī)器人專用maxon電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)便攜式移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)具有體積小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活、攜帶方便等特點(diǎn),同時(shí)也能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對周邊場景有效偵測,廣泛應(yīng)用于災(zāi)難營救、防爆、作業(yè)、核設(shè)施檢查等領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種便攜式移動(dòng)偵察機(jī)器人專用maxon電機(jī),尺寸為32cm×26cm×10cm,重約3.5kg,側(cè)面有兩個(gè)長為20cm的桿臂,用于實(shí)現(xiàn)越障運(yùn)動(dòng)。

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繪制了輸出力矩輪系在工作中的功率流向,計(jì)算了該輪系在兩種工作狀態(tài)下的傳動(dòng)效率。根據(jù)理論研究建立了三軸差速機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型,并與現(xiàn)有的該類機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比分析。建立了管道機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,并對移動(dòng)單元的牽引能力與越障性能進(jìn)行仿真分析,明確了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析的合理性。據(jù)此,制造了機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)樣機(jī),并開展了該系統(tǒng)爬行能力的試驗(yàn)研究,證明了管道機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)具有可靠的管內(nèi)爬行能力,基本性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求。人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)一直是機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究的難點(diǎn)是如何使機(jī)器人專用maxon電機(jī)“兩條腿”近似地模擬人類行走。

maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場合。

例如美國國家航空航天局火星探測車的驅(qū)動(dòng)力來源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。

甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車和泵中。

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本文設(shè)計(jì)了一種視覺系統(tǒng)的防抖機(jī)構(gòu),并對其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析,利用Matlab和ADAMS完成了抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)穆?lián)合仿真,對于消除運(yùn)動(dòng)模糊,以進(jìn)行準(zhǔn)確地視覺識別和定位具有很高的研究價(jià)值。本文按照1仿人機(jī)器人專用maxon電機(jī)頭部受限空間的要求,完成了視覺系統(tǒng)防抖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),該視覺系統(tǒng)的雙CCD含有共同的左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、俯仰及2個(gè)獨(dú)立的擺動(dòng)共5個(gè)自由度,在機(jī)器人專用maxon電機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng)后,機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)角來進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償。通過ADAMS軟件建立防抖機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī),以及對樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,可以看出機(jī)構(gòu)具有尺寸小、質(zhì)量輕、剛度好及視野范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。為了對機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償,在簡化機(jī)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出了CCD的位姿與各關(guān)節(jié)角的關(guān)系;在此基礎(chǔ)上,計(jì)算產(chǎn)生一定的抖動(dòng)后,要保證CCD位姿不變時(shí)的各關(guān)節(jié)角補(bǔ)償量。

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