瑞士maxon332425-行星齒輪箱GP 10 A 選型-maxon

在動(dòng)力學(xué)仿真ADAMS中進(jìn)行仿真。在上述研究的基礎(chǔ)上開發(fā)出一套下肢外骨骼機(jī)器人專用maxon電機(jī)的原型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工和組裝、以及控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)。通過實(shí)驗(yàn)研究，該系統(tǒng)能夠很好的完成對下肢的被動(dòng)訓(xùn)練任務(wù)，為今后開展進(jìn)一步深入研究打下基礎(chǔ)。一種便攜式移動(dòng)偵察機(jī)器人專用maxon電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)便攜式移動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)具有體積小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活、攜帶方便等特點(diǎn),同時(shí)也能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對周邊場景有效偵測,廣泛應(yīng)用于災(zāi)難營救、防爆、作業(yè)、核設(shè)施檢查等領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種便攜式移動(dòng)偵察機(jī)器人專用maxon電機(jī),尺寸為32cm×26cm×10cm,重約3.5kg,側(cè)面有兩個(gè)長為20cm的桿臂,用于實(shí)現(xiàn)越障運(yùn)動(dòng)。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

為此設(shè)計(jì)了抗干擾的措施,減少電磁兼容對系統(tǒng)的干擾。并詳細(xì)論述了本系統(tǒng)中所采取的有關(guān)方案。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以微控制器為基礎(chǔ)的微型角膜刀的嵌入式控制系統(tǒng),應(yīng)用該控制系統(tǒng)的微型角膜刀已經(jīng)在多家應(yīng)用,其性能穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是以微控制器為核心所設(shè)計(jì)的嵌入式控制系統(tǒng),成功解決了微型角膜刀的智能化控制的問題,實(shí)現(xiàn)微型角膜刀操作的自動(dòng)化,并對操作過程maxon motor電機(jī)工作電流進(jìn)行監(jiān)控,避免了過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。微型壓力傳感器、液晶顯示屏和語音報(bào)警裝置的應(yīng)用,使微型角膜刀的操作更加人性化,更安全可靠了。更重要的是為眼科提供更加安全可靠的儀器,也使這一更安全穩(wěn)定。高靜態(tài)透明性力感主手研究主從式遙操作在***、太空探測、深海調(diào)查、微創(chuàng)外科、虛擬裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

力感主手是主從式操作機(jī)器人專用maxon電機(jī)的重要組成部分,它向操作者反饋從手在目標(biāo)環(huán)境中接受到的力信息,使操作者可以身處目標(biāo)環(huán)境以外的地方進(jìn)行作業(yè),增強(qiáng)了操作的靈活性,提高了操作效率。本針對課題組在863計(jì)劃支持下研制出的力感主手樣機(jī),對其靜態(tài)透明性以及重力平衡方程開展研究工作,以期進(jìn)一步提高力感主手的性能并為生產(chǎn)制造打下良好基礎(chǔ)。透明性是力感主手的核心性能之一,直接影響到主手的力感精度、運(yùn)動(dòng)精度,并且透明度過低還會(huì)增加操作者的疲勞感。當(dāng)主手的操作速度不高時(shí),例如微創(chuàng)機(jī)器人專用maxon電機(jī),主手的慣性力不大,此時(shí)影響靜態(tài)透明性的主要因素是主手自身的重力。只有當(dāng)主手自我重力平衡時(shí),操作者在操作主手時(shí)才感覺不到主手的重力;否則,當(dāng)從手與環(huán)境交互作用時(shí),手部感覺到的力將是主手重力與虛擬接觸力的混合力,這會(huì)導(dǎo)致誤判甚至嚴(yán)重錯(cuò)誤。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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