maxon110484-正齒齒輪箱GS24A-電機(jī)
maxon電機(jī)承銷(xiāo)商山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，(2)自主設(shè)計(jì)了探測(cè)車(chē)軟、硬件系統(tǒng),并制造了“EV-II”號(hào)探測(cè)車(chē)原型車(chē)。包括探測(cè)車(chē)本體機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)?；贒SP和PC104的開(kāi)放式控制器搭建了控制系統(tǒng)硬件平臺(tái),并根據(jù)實(shí)際控制需要選取合適的操作系統(tǒng);根據(jù)探測(cè)車(chē)的技術(shù)指標(biāo),計(jì)算驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需要的動(dòng)力,根據(jù)動(dòng)力因素選擇了合適的驅(qū)動(dòng)maxon motor電機(jī),并給出了maxon motor電機(jī)調(diào)速的具體過(guò)程;根據(jù)探測(cè)車(chē)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了探測(cè)車(chē)的供電系統(tǒng)。(3)設(shè)計(jì)了探測(cè)車(chē)障礙識(shí)別硬件系統(tǒng)并提出了一種新的基于信息融合的障礙識(shí)別算法。為了保證探測(cè)車(chē)在地面上安全自主行走,對(duì)比各種距離傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于DSP的多超聲波獲取距離信息的電路,給出了多個(gè)超聲波傳感器所測(cè)距離數(shù)據(jù)和嵌入式計(jì)算機(jī)PC104的串口通信過(guò)程,并采用視覺(jué)遠(yuǎn)程輔助導(dǎo)航。
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運(yùn)用Pro/E參數(shù)化建模技術(shù)和Pro/E機(jī)構(gòu)仿真功能分別對(duì)該多點(diǎn)高速精密定位與姿態(tài)控制裝置進(jìn)行三維幾何建模和可行性分析；根據(jù)初步設(shè)計(jì)的模型,對(duì)內(nèi)部零部件進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),最終確定加工件的實(shí)際尺寸和電氣元件的具體型號(hào)。(2)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及多功能伺服驅(qū)動(dòng)器,搭建PC+NC型上下位機(jī)式并行雙CPU的控制系統(tǒng)；考慮風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的方便性、安全性及可靠性,研究設(shè)計(jì)多點(diǎn)高速精密定位與姿態(tài)控制裝置的電氣控制系統(tǒng)；利用VB6.0和SPiiPlus ACSPL+,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)控制軟件。(3)運(yùn)用自行編制的控制軟件以及精度為1μm的電感測(cè)微儀對(duì)該裝置的直線(xiàn)定位精度、回零精度、姿態(tài)控制精度以及線(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)位移精度可達(dá)3.7μm,回零精度可達(dá)4.08μm,姿態(tài)控制精度可達(dá)1"",線(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)速度最少可達(dá)10.786mm/s。
maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場(chǎng)合。
例如美國(guó)國(guó)家航空航天局火星探測(cè)車(chē)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。
甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車(chē)和泵中。
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足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)作為機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)足球賽的場(chǎng)上隊(duì)員，在整個(gè)足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。因此，設(shè)計(jì)出具有優(yōu)良性能、功能強(qiáng)大的足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)是機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)足球研究中的一項(xiàng)重要任務(wù)。本文對(duì)多智能體，機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)足球系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)述，重點(diǎn)對(duì)RoboCup機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)比賽的特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行闡述，指出本課題的研究意義。對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的走行機(jī)理進(jìn)行深入地分析，為RoboCup小型足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)確定一個(gè)性能***的走行機(jī)構(gòu)。提出RoboCup小型足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)車(chē)體系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)模型和設(shè)計(jì)出一款新穎。
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