maxonmotor218417-行星齒輪箱 GP 10 A 伺服電機(jī)-代理
RoboCup小型足球機(jī)器人專用maxon電機(jī)的車體子系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)，一款新穎、精巧的RoboCup小型足球機(jī)器人專用maxon電機(jī)的踢球器的設(shè)計(jì)，雙輪驅(qū)動(dòng)足球機(jī)器人專用maxon電機(jī)動(dòng)力學(xué)性能以及在考慮動(dòng)力學(xué)性能約束條件的前提下的路徑規(guī)劃問題。為RoboCup小型足球機(jī)器人專用maxon電機(jī)的控制及策略子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。智能高壓輸電線路巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)設(shè)計(jì)高壓輸電線路巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)是近期機(jī)器人專用maxon電機(jī)領(lǐng)域各高校研究的熱點(diǎn)課題之一。高壓輸電線路引起的故障會(huì)直接導(dǎo)致人民、工業(yè)企業(yè)、以及國(guó)家利益的重大損失。因此對(duì)其進(jìn)行定期檢修是很有必要的。由于輸電線路巡檢強(qiáng)度大,環(huán)境復(fù)雜,人工巡檢極其不便,本文研究的機(jī)器人專用maxon電機(jī)就是為了替代人工對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡檢研制的,這樣可以降低成本以及保障工人的安全。
maxon motor（簡(jiǎn)稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外的人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)大部分都是基于串聯(lián)機(jī)構(gòu)。本中以人體結(jié)構(gòu)為原型,從功能仿生的角度出發(fā),研究一種新的人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)構(gòu)型。本通過對(duì)人體下肢各關(guān)節(jié)的研究,在人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)構(gòu)型的髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)中引入“橋”式串聯(lián)機(jī)構(gòu),在多自由度踝和髖關(guān)節(jié)處引入“筋”式驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu),并采用等效機(jī)構(gòu)替代關(guān)節(jié)及組合方法,構(gòu)建人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)的整體結(jié)構(gòu),得到混聯(lián)(串、并聯(lián)共存)機(jī)構(gòu)構(gòu)型。通過對(duì)人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)運(yùn)動(dòng)步態(tài)的分析研究,對(duì)腿部機(jī)構(gòu)建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,同時(shí)進(jìn)行正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算,規(guī)劃出行走方式,求解出重心的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線,獲得了人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中的重心運(yùn)動(dòng)軌跡。
maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域
然后對(duì)水下滑翔器的定常滑翔運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析,討論了它在垂直剖面上的滑翔運(yùn)動(dòng),通過線性化和適當(dāng)簡(jiǎn)化,得到了它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程,討論了它的穩(wěn)定參數(shù),并以此分析了相應(yīng)的內(nèi)部俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的質(zhì)量及調(diào)整量;在此基礎(chǔ)上分析了空間螺旋回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),與穩(wěn)態(tài)滑翔運(yùn)動(dòng)類似,也得到了它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程,討論了它的穩(wěn)定參數(shù),并以此分析了相應(yīng)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的質(zhì)量及調(diào)整量。本文還詳細(xì)介紹了水下滑翔器的內(nèi)部核心部件:俯仰機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)過程。最后,對(duì)俯仰機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)零部件進(jìn)行了加工制造、安裝、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)規(guī)劃,設(shè)計(jì)了合理有效的實(shí)驗(yàn)方案,以驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性,根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)做出合理調(diào)整,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
maxonmotor218417-行星齒輪箱 GP 10 A 伺服電機(jī)-代理
maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)
4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
maxonmotor218417-行星齒輪箱 GP 10 A 伺服電機(jī)-代理
