瑞士maxon118617-RE 13 參數(shù)-辦事處

肌電圖驅(qū)動(dòng)的上肢外骨骼人機(jī)接口研究肌電信號(hào)包含肌肉處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的大部分信息,能夠較準(zhǔn)確地反映人體運(yùn)動(dòng)意圖,和其它信號(hào)相比,表面肌電信號(hào)的采集更加方便、簡(jiǎn)單,并且采集過程不會(huì)對(duì)人體造成。研究肌電圖驅(qū)動(dòng)的外骨骼人機(jī)接口就是提取人體運(yùn)動(dòng)時(shí)肌肉表面肌電信號(hào)的特征,借助建立的前臂旋轉(zhuǎn)生物力學(xué)模型得到人體運(yùn)動(dòng)意圖,通過驅(qū)動(dòng)機(jī)器人專用maxon電機(jī)完成相應(yīng)的動(dòng)作。分析前臂生理結(jié)構(gòu),建立前臂旋轉(zhuǎn)主要肌肉模型、前臂旋轉(zhuǎn)骨肌模型以及前臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。首次建立的前臂旋轉(zhuǎn)骨肌模型,準(zhǔn)確地表達(dá)了前臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中人體的運(yùn)動(dòng)意圖。同時(shí)給出了模型主要參數(shù)的獲取方法。根據(jù)表面肌電信號(hào)的特征,選出合適的采集裝置,同時(shí)設(shè)計(jì)采集實(shí)驗(yàn),采集前臂旋轉(zhuǎn)主要肌肉的表面肌電信號(hào),利用MATLAB/Siumlink模塊對(duì)其進(jìn)行處理,獲取前臂旋轉(zhuǎn)肌肉度。

maxon DC電機(jī)是質(zhì)量?jī)?yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。

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本在Pro/E下建立了人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)的三維模型,對(duì)人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,并繪制出了人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)的重心運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)步態(tài)。驗(yàn)證步態(tài)規(guī)劃方法的可行性。對(duì)物理樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)物理樣機(jī)的穩(wěn)定行走,驗(yàn)證理論研究的正確性和有效性。試驗(yàn)證明,設(shè)計(jì)的新型人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)更加擬人化,運(yùn)動(dòng)更靈活、平滑連續(xù);使機(jī)器人專用maxon電機(jī)承載力大、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高。為人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和新型的結(jié)構(gòu)。"飽和砂土中吸力式沉箱抗拉承載特性研究能源是現(xiàn)代化進(jìn)程的基礎(chǔ)和支柱,現(xiàn)代化腳步日益加快的今天,人們對(duì)能源也越來越依賴,然而陸地上蘊(yùn)藏能源逐漸較少,開發(fā)成本也越來越高,因此人們開始將視線投放到能源豐富的近海區(qū)域。

maxon電機(jī)用享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。

繪制了輸出力矩輪系在工作中的功率流向,計(jì)算了該輪系在兩種工作狀態(tài)下的傳動(dòng)效率。根據(jù)理論研究建立了三軸差速機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型,并與現(xiàn)有的該類機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。建立了管道機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,并對(duì)移動(dòng)單元的牽引能力與越障性能進(jìn)行仿真分析,明確了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析的合理性。據(jù)此,制造了機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)樣機(jī),并開展了該系統(tǒng)爬行能力的試驗(yàn)研究,證明了管道機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)具有可靠的管內(nèi)爬行能力,基本性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求。人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)一直是機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)研究的難點(diǎn)是如何使機(jī)器人專用maxon電機(jī)“兩條腿”近似地模擬人類行走。

電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機(jī)

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