maxon118727-RE 16 直流電機-辦事處

該機器人專用maxon電機主要是由機體、履帶驅動機構、桿臂驅動機構組成。機器人專用maxon電機控制系統硬件平臺包括主控模塊、通信模塊、電源模塊以及多傳感器***模塊。在移動機器人專用maxon電機硬件平臺基礎上,進行了機器人專用maxon電機軟件設計,軟件設計包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及網絡通信程序。對移動機器人專用maxon電機樣機基本性能進行了實驗研究。基本性能實驗包括水平運動實驗,越障性能實驗以及傳感器功能實驗。水平運動實驗結果表明該機器人專用maxon電機***直線運動速度為1.61m/s以及轉向運動偏心距離與速度成負相關關系。越障性能實驗是對機器人專用maxon電機直接越障、正向攀爬和反向攀爬三種越障方式進行測試,結果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分別為80mm、100mm和230mm,并對這三種越障方式優缺點進行了對比分析。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

(2)本文首先對AGV系統的技術性能、技術參數和主要功能進行研究,梳理了導引方式、驅動方式、AGV的控制機理。完成AGV控制系統的硬件設計方案和軟件設計方案。(3)本文對AGV控制系統的硬件進行了設計,介紹了驅動控制器和轉向控制器的工作原理,完成電氣控制的原理設計、硬件選型,以及控制系統的硬件組態。以工業計算機為核心,通過CAN總線技術,實現主控制器與運動控制模塊的通信;通過無線局域網技術,實現AGV與總控室的通信。(4)本文以AGV系統的功能需求和技術參數為參考,在硬件設計的基礎上,完成AGV控制系統的軟件設計,實現AGV的手/自動控制、通信和故障報警。根據物流系統中輪式移動機器人專用maxon電機AGV的功能需求,應用Visual Studio 2010軟件對AGV的工控機界面進行了設計,完成界面的狀態顯示、手動控制、重新加載地圖、任務設置和激光防撞等功能。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

通過對射流清洗污垢機理、影響射流清洗效率的諸多因素進行分析,認為與機器人專用maxon電機相關的影響高壓射流清洗效果的主要因素是射流沖擊角、靶距和橫移速度等參數,在此基礎上提出了等靶距、等水射流沖擊角的清洗工藝方法。針對現有油煙管道清洗機器人專用maxon電機高壓射流噴桿僅能單自由度擺動,清洗時機器人專用maxon電機操控困難,清洗效率較低等問題設計了一套兩自由度噴桿控制機構,該機構可以實現噴桿與被清洗管壁等靶距、等沖擊角擺動,解決了現有單自由度的噴桿不能實現任意方向擺動的問題,增加了噴桿運動的靈活性,可提高清洗效率。根據煙道機器人專用maxon電機應用環境特點和針對豎直煙道清洗機器人專用maxon電機行走功能的要求,設計了一種永磁吸附鏈式履帶機器人專用maxon電機行走機構。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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