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操作系統是嵌入式系統處理能力的保證,所以本文探討了嵌入式Linux系統交叉編譯開發平臺的建立,Linux內核的配置、編譯和ARM-Linux向Xscale目標平臺的;分析了Linux設備驅動程序的技術和開發過程以及Linux驅動模塊編程技術并介紹了課題中嵌入式Linux串行接口通訊程序的編制。最后分析了伺服控制單元所采用的硬件特征,并介紹了采用AT89S52構成的伺服運動控制板的硬件接口和軟件開發流程,完成了整個伺服運動控制系統的設計。基于物流終端的機器人專用maxon電機控制系統的研究作為一種用于智能倉儲的移動機器人專用maxon電機,自動導引車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)主要在物流系統中完成物料的自動運輸,是集機械、電子、無線通訊等技術于一體的高度自動化產品[1]。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

運用了ADAMS動力學軟件對機器人專用maxon電機運動狀態進行仿真，驗證本文所提出運動學模型。其次，搭建了下肢外骨骼機器人專用maxon電機控制系統平臺，控制系統的硬件基于PC上位機和EPOS下位機，利用直流伺服maxon motor電機驅動下肢外骨骼，并在此硬件結構基礎上開發了應用于此系統的運動控制軟件，實現了外骨骼步態控制的兩種模式，并且可實時觀察maxon motor電機的運行狀態，記錄外骨骼機器人專用maxon電機的實驗數據。最后，基于下肢外骨骼機械結構以及控制系統展開了一系列的外骨骼空載實驗，同時對實驗的數據進行分析，初步驗證了下肢外骨骼控制系統的功能性。"高真空永磁無刷直流maxon motor電機溫度場研究永磁無刷直流maxon motor電機因具有高功率密度、高轉矩體積比、高可靠性優點。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

基于500kv超高壓輸電線路巡檢作業的工作環境的分析,本文主要包括對巡檢機器人專用maxon電機的結構方案的設想、基于Pro-E和Adams的運動學和動力學的建模分析和優化。最后通過研制出的樣機系統,經過實驗室階段性能測試,實際線路的現場巡檢測試,完成了初期目標,實現機器人專用maxon電機的自動巡檢。具體的研究內容如下:首先介紹了巡檢作業的環境和巡檢內容,建立典型線路模型,根據不同金具的特點,提出方案設想和選型分析。第二,對巡檢機器人專用maxon電機進行具體的結構設計,整體包括行走機構、開合夾具、剎車機構、避障機構、和一些配重等輔助機構的設計。第三,對機器人專用maxon電機建立了理論模型分析,主要從機構的自由度、運動形式、越障軌跡以及爬坡進行闡述。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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