maxonmotor351006-EC 20 flat 直流電機-maxon
研究在輸電線等效為蔓葉線模型的情況下，提出一類采用KNN算法結(jié)合資格跡的增強學(xué)習(xí)KNN-SARSA(λ)算法，實現(xiàn)連續(xù)狀態(tài)-離散動作、連續(xù)狀態(tài)-連續(xù)動作的抓線控制。仿真結(jié)果表明，基于KNN-SARSA(λ)的改進抓線控制算法能夠解決二維空間內(nèi)狀態(tài)和動作輸出的連續(xù)化表達問題，與傳統(tǒng)增強學(xué)習(xí)控制方法相比，進一步提高了控制精度，具有良好的泛化能力和學(xué)習(xí)效率。4.提出一類基于迭代學(xué)習(xí)的除冰機器人專用maxon電機軌跡跟蹤控制方法。針對除冰機器人專用maxon電機可以根據(jù)手臂末端與目標點的位置誤差,采用抓線策略不斷調(diào)整抓線手臂的動作，具有重復(fù)性的特點，提出一種魯棒自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制器，使之在PD控制器的基礎(chǔ)上。
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
本課題以單軸電動膝關(guān)節(jié)為研究對象,提出了主動式假肢的設(shè)想,并以TMS320F2812處理器為核心設(shè)計了智能假肢膝關(guān)節(jié)控制器,將直流伺服系統(tǒng)作為膝關(guān)節(jié)的驅(qū)動器,應(yīng)用了模糊PID方法進行控制。膝關(guān)節(jié)能夠提供力矩包括助伸力矩和阻尼力矩兩個部分,根據(jù)人的意識和實際環(huán)境調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù),靈活可靠地完成動作。單軸膝關(guān)節(jié)控制器只是智能膝上假肢控制器的基礎(chǔ)性研究,具有仿生特性的柔性多連桿膝關(guān)節(jié)機構(gòu)運動實時控制將是以后膝上假肢研究的重點。主動型下肢假肢的膝關(guān)節(jié)運動由直流伺服maxon motor電機通過齒輪減速后驅(qū)動,maxon motor電機轉(zhuǎn)過的角度和膝關(guān)節(jié)運動的角度是一一對應(yīng)的,膝關(guān)節(jié)運動角度期望值也就是所要控制maxon motor電機轉(zhuǎn)過的角度值及方向。
maxon motor電機為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等領(lǐng)域
該機器人專用maxon電機主要是由機體、履帶驅(qū)動機構(gòu)、桿臂驅(qū)動機構(gòu)組成。機器人專用maxon電機控制系統(tǒng)硬件平臺包括主控模塊、通信模塊、電源模塊以及多傳感器***模塊。在移動機器人專用maxon電機硬件平臺基礎(chǔ)上,進行了機器人專用maxon電機軟件設(shè)計,軟件設(shè)計包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及網(wǎng)絡(luò)通信程序。對移動機器人專用maxon電機樣機基本性能進行了實驗研究。基本性能實驗包括水平運動實驗,越障性能實驗以及傳感器功能實驗。水平運動實驗結(jié)果表明該機器人專用maxon電機***直線運動速度為1.61m/s以及轉(zhuǎn)向運動偏心距離與速度成負相關(guān)關(guān)系。越障性能實驗是對機器人專用maxon電機直接越障、正向攀爬和反向攀爬三種越障方式進行測試,結(jié)果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分別為80mm、100mm和230mm,并對這三種越障方式優(yōu)缺點進行了對比分析。
maxonmotor351006-EC 20 flat 直流電機-maxon
maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)
4、maxon伺服放大器，運動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
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