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(4)制作下肢假肢樣機并進行下肢假肢行走實驗。首先,制作主被動混合驅動下肢假肢樣機,包括關鍵元件選型、購買、加工、組裝;搭建下肢假肢測試平臺;其次設計控制系統硬件,編寫控制系統軟件;最后進行下肢假肢穿戴實驗并對最終的實驗結果進行分析。"下肢外骨骼行走機器人專用maxon電機控制系統設計下肢外骨骼機器人專用maxon電機是一種幫助偏癱恢復和重建行走能力的機器人專用maxon電機，是機器人專用maxon電機技術應用于醫學領域的新產物。下肢外骨骼機器人專用maxon電機可以解決傳統技術所帶來的弊端，擁有過程多樣化、程序化等優點，并且可以記錄詳實的步態等數據，易于評價的行走水平。本課題所研究的下肢外骨骼機器人專用maxon電機就是這一領域機器人專用maxon電機的一種。

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1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

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6、maxon客戶定制解決方案

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