maxon227642-行星齒輪箱 GP 19 B 電機-辦事處

(5)本文對激光導引定位技術和基于單舵輪運動模型的追蹤引導策略進行了研究,在此基礎上提出新的目標參考點選擇方法,提高了路徑追蹤的精度,實現AGV的自動導航。(6)本文最后對輪式移動機器人專用maxon電機AGV小車進行調試和性能分析,其路徑位置誤差不超過±10mm,角度誤差保持在±0.3°。結果表明,該輪式移動機器人專用maxon電機小車的控制系統達到了設計要求,滿足物流機器人專用maxon電機的性能需求。本機器人專用maxon電機控制系統采用先進的激光導引技術實現高精度定位,創新性得引入CAN總線技術實現主控制器與單舵輪驅動通信,同時提出一種新的路徑追蹤方法,提高了AGV行走精度。該控制系統應用的AGV具有良好的經濟性,隨著我國物流行業的不斷發展,其應用將會更加廣泛。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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"月壤鉆探取芯進尺驅動裝置設計與研究本文來源于我國探月工程三期的攻關項目，以月面深層鉆探采樣任務為背景，為解決由于月面低重力的特殊工作環境造成鉆取采樣裝置無法依靠自身重力順利完成鉆探任務這一技術難題，結合月壤鉆探取芯裝置的總體設計要求，提出了功耗小、質量輕、可靠度高的進尺驅動裝置技術方案。在充分了解國內外天體探測采樣技術的基礎上，對比可在月面特殊工作環境下，為鉆機提供進尺壓力多種方案的可行性及優缺點，確定了本課題研究的繩驅式月壤鉆探取芯進尺方案。為分析依靠鋼絲繩與卷筒摩擦力傳動方案的力學關系，完成相關參數的分析計算，基于柔韌體摩擦傳動歐拉公式，建立了鋼絲繩多圈纏繞數學模型。結合著陸器的整體構型完成了繩驅式進尺驅動裝置的布局。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

操作系統是嵌入式系統處理能力的保證,所以本文探討了嵌入式Linux系統交叉編譯開發平臺的建立,Linux內核的配置、編譯和ARM-Linux向Xscale目標平臺的;分析了Linux設備驅動程序的技術和開發過程以及Linux驅動模塊編程技術并介紹了課題中嵌入式Linux串行接口通訊程序的編制。最后分析了伺服控制單元所采用的硬件特征,并介紹了采用AT89S52構成的伺服運動控制板的硬件接口和軟件開發流程,完成了整個伺服運動控制系統的設計。基于物流終端的機器人專用maxon電機控制系統的研究作為一種用于智能倉儲的移動機器人專用maxon電機,自動導引車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)主要在物流系統中完成物料的自動運輸,是集機械、電子、無線通訊等技術于一體的高度自動化產品[1]。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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