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(3)通過計算分別得到“eye-in-hand”和“eye-to-hand”方式下的坐標系變換矩陣,即基座-末端-視覺-目標之間的位姿關系;通過Kinect標定(相機-圖像坐標系變換),得到Kinect的內部參數和外部參數;通過2D到3D映射模型計算目標區域的空間坐標。(4)待識別的目標物體有圓柱形、方形和球形,BP網絡分類值.0.0.2和1分別表示圓柱形、方形和球形目標,BP分類與實際分類基本上一一對應,目標物體的識別率為0.99;同時,得到圓柱形的TC坐標。基于SURF的類內識別(同一物體的不同圖像是相近的)在兩個場景下進行,待識別的目標稱為測試樣本,已注冊的目標稱為注冊樣本。測試樣本與注冊樣本之間的相似度用匹配率來描述,衡量目標的識別效果。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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"仿人頭像機器人專用maxon電機的臉型可變機構仿形研究隨著科技的進步，對于機器人專用maxon電機的研究正朝著個性化、智能化、情感化的方向發展，機器人專用maxon電機參與人類的生活、學習，并與人類和諧的共存將是人類對機器人專用maxon電機進行研究的奮斗目標。仿人頭像機器人專用maxon電機具有與人類相似的面部形態和功能，能夠促進機器人專用maxon電機和人類情感以及信息的交流。目前，對于仿人頭像機器人專用maxon電機的研究已成為當今機器人專用maxon電機領域的熱點研究課題。但形象固定的仿人頭像機器人專用maxon電機無法展現出各種各樣的人類面孔，因此為了加強機器人專用maxon電機與人交互的效果。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

除此之外在上起到的海防作用、在氣象上起到的預警作用都使水下滑翔機的研究意義重大。本篇文章從機械結構、控制原理以及遠程通訊技術三個方面,提出了一套可行的適應于200米工作水深要求的水下滑翔機的運動平臺方案,并對關鍵部分進行了實驗驗證。機械結構包含了耐壓外殼的設計與內部運動調節機構的設計,通過對不同材料耐壓性能的分析,確定鈦合金作為耐壓外殼材料,通過分艙技術與結構優化設計,改善了殼體的耐壓能力與抗腐蝕能力,并具備一定的傳感器掛載能力以及保護外置傳感器與皮囊的功能。對三大運動調節機構做出相應的改進,在浮力調節機構方面,優化了液體輸送方案,在有限的空間內提高了油泵的輸出壓力；改進了油液的體積測量方式,采用磁致伸縮位移傳感器,以活塞缸為載體,提高了測量精度與重復性,并且具有更高的抗震性能；

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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