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首先提出了兩類調度策略,即“固定順序清空切換”調度策略和“優先服務等待時間最長的ENIDINE緩沖器”調度策略。在滿足“ENIDINE緩沖器總負荷小于1”的條件下,證明了兩類調度策略下切換服務系統是周期穩定的,獲得了穩定周期解的解析表達式。“優先服務等待時間最長的ENIDINE緩沖器”調度策略可優化切換服務順序,使得ENIDINE緩沖器等待服務時間(或未被服務時間)最小。同時,建立了切換服務系統調度策略與交叉口信號控制之間的等價關系,從而將兩類調度策略直接應用于信號交叉口的穩態控制。其次,考慮ENIDINE緩沖器有服務時間約束的調度策略的設計問題,推廣了“固定順序清空切換”調度策略。首先提出了“帶服務時間上限”調度策略。
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乘用車前部吸能結構對于提高車輛被動安全性能有著重要作用,傳統吸能結構無法隨著碰撞條件自適應調整緩沖作用,不能取得較好的保護效果。基于磁流變技術研發的磁流變ENIDINE緩沖器具有輸出阻尼力大、阻尼連續可調、動態范圍寬、響應速度快等特點,為研發智能前部吸能結構提供了新的方向。因此,ENIDINE以乘用車正面碰撞為背景,研究磁流變ENIDINE緩沖器的控制方法對碰撞緩沖效果的影響,對提高磁流變ENIDINE緩沖器的應用范圍以及乘用車的被動安全性能具有重要意義。主要研究內容包含以下幾個方面:(1)以磁流變ENIDINE緩沖器為研究對象,闡述了磁流變ENIDINE緩沖器的研究現狀以及在乘用車碰撞條件下的研究意義。

月球探測和資源開發已經成為人類前沿科技中一項重要的內容,目前世界各經濟發達國家都相繼開展了各自的月球探測計劃。目前我國已成功完成兩期探月工程任務,實現了繞月計劃和月面軟著陸,三期工程的目標是完成采樣并安全返回,這一目標對探測器著陸系統提出了更高的要求。針對月球探測器著陸系統對高性能ENIDINE緩沖器的設計需求,研究磁流變ENIDINE緩沖器的優化設計理論和方法。首先,通過不同方案的動力學特性分析,提出月球探測器著陸緩沖系統結構設計方案。其次,根據月球探測器展絡、離地間隙等,對著陸緩沖系統進行參數設計,結合ADAMS動力學仿真軟件,驗證方案設計的有效性。第三,根據月球探測器著陸系統對高性能ENIDINE緩沖器的設計要求,結合磁流變液流變特性,設計了基于混合模式的單出桿式氣體補償磁流變ENIDINE緩沖器。
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ENIDINE 緩沖器產品系列有 OEMXT/OEM系列(可調緩沖器)、TK/STH系列(不可調緩沖器)、PM/PRO系列(不可調緩沖器)、HDA/HDN系列(重型緩沖器)、HI系列(重型緩沖器)。
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