maxonmotor166955-行星齒輪箱GP32C伺服電機-代理

通過研究和分析國內外體內微型機器人專用maxon電機的多種驅動機制給出新型體內微型機器人專用maxon電機驅動的機理，并討論了其實現的理論動力原理，進行總體動力機構設計、注射裝置、定位裝置設計。在分析設計的同時利用層流的相關計算理論初步驗證設計的合理性，也同時為擺動鰭的尺寸、maxon motor電機選取、吸盤選取、控制器等提供必要的參考，并且計算浮心和重心的坐標。其次，基于工作空間和性能指標，對機器人專用maxon電機的運動學進行綜合分析，利用UG運動學模塊進行仿真，設定機器人專用maxon電機各項微型零件的參數，獲得結果標準，通過運動學分析驗證驅動方式符合驅動機理的合理性。之后，根據Fluent對機器人專用maxon電機復雜的湍流模型系統進行了研究。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

其次,搭建了一套以DSP和maxon motor電機驅動器為控制核心的硬件系統,并基于CANopen通訊協議和Zigbee無線技術實現了系統的可靠通訊。在此硬件基礎上分別開發了下位機控制程序和上位機用戶界面,實現了關節maxon motor電機的快速、準確控制和人機的友好交互。此外,針對偏癱不同步行訓練階段的不同需求,制定了被動控制和自主控制兩種不同的步行訓練控制策略,具有步態相位反饋和運動意圖檢測判斷功能,能夠提高步行訓練的舒適性和自主性,達到預期效果的目標。最后,在原型樣機系統的平臺基礎上,進行了一系列初步的系統測試實驗,包括外骨骼空載實驗和正常人參與的步行實驗,驗證了系統基本功能的安全可靠性和自主步行訓練的可行性,基本實現了系統的輔助行走功能,為后續的外骨骼研究提供了初步的理論和實踐基礎。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

此外,針對目前很多試驗機無法模擬MEMS高速工況且轉速控制精度偏低的問題,采用伺服maxon motor電機作為硅-鎳摩擦副相對運動所需的動力源,設計了伺服maxon motor電機閉環控制系統,并通過PID調速實現了對伺服maxon motor電機轉速的精確控制。開發了基于LabVIEW的測試系統軟件,實現了對伺服maxon motor電機轉速的控制,微載荷和微摩擦力信號的采集、存儲及處理,并自動生成摩擦力-速度、摩擦系數-速度等曲線。對所設計的微摩擦磨損測試系統進行了實驗標定,結合標定結果,從線性度、靈敏度和分辨力三個方面評定了測試系統的靜態特性。并從摩擦區域振動、系統的重復性等方面檢驗了微摩擦磨損測試系統的綜合性能。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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