maxon326661-行星齒輪箱GP32HP電機(jī)-代理
maxon電機(jī)承銷商山東望舒國際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，針對現(xiàn)有微創(chuàng)外科機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)中力反饋難題,本文設(shè)計了一款具有力反饋的九自由度機(jī)器人專用maxon電機(jī)主操作手。首先,通過研究和分析確定選擇maxon motor電機(jī)作為力反饋實現(xiàn)的驅(qū)動執(zhí)行元件,并討論了其實現(xiàn)原理,進(jìn)而分析了影響力反饋精確性的各種因素。其次,基于工作空間和性能指標(biāo),對主操作手的構(gòu)型和尺度進(jìn)行綜合分析,并結(jié)合自重平衡的要求,完成總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析。之后,根據(jù)主操作手的總體結(jié)構(gòu)并考慮到力反饋的精度要求,著重對采用鋼絲繩的傳動系統(tǒng)進(jìn)行了研究。最后,對主操作手的各組成部分進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,構(gòu)建其三維建模和虛擬裝配,進(jìn)而完成實體樣機(jī)的制造和裝配,并進(jìn)行調(diào)試以驗證設(shè)計的可行性。
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對研發(fā)的微小型交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究，具有控制性能良好、體積小、重量輕、功率密度高、通用性強(qiáng)等特點，滿足仿人機(jī)器人專用maxon電機(jī)一體化關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，為微小型伺服控制技術(shù)的自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化打下了堅實的理論和實踐基礎(chǔ)。本文的研究內(nèi)容是國家高技術(shù)發(fā)展計劃（863計劃）重點課題“仿人機(jī)器人專用maxon電機(jī)感知控制高性能單元和系統(tǒng)——高速高精一體化關(guān)節(jié)”的重要組成部分。該項目于2011年9月通過863專家組驗收，獲得了較高的評價。成像測試轉(zhuǎn)臺成像測試轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺本體可帶動被測試實驗件以要求的俯仰角度,在設(shè)定的角度范圍內(nèi)做扇形往復(fù)掃描運(yùn)動,通過標(biāo)校器可手動調(diào)整方位的角速度及掃描角度范圍、俯仰的角度位置等,角度、角速度和位置信息顯示在標(biāo)校器的液晶屏上。
maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動驅(qū)動器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場合。
例如美國國家航空航天局火星探測車的驅(qū)動力來源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。
甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車和泵中。
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"偏癱輔助行走下肢外骨骼系統(tǒng)開發(fā)研究近年來,隨著機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)的發(fā)展和學(xué)科交叉性的日益增強(qiáng),運(yùn)動外骨骼技術(shù)研究成為了一個熱門的研究領(lǐng)域,而針對偏癱的運(yùn)動外骨骼就是其中一個重要的研究方向。偏癱是一種由于大腦損傷而引起的一側(cè)運(yùn)動功能障礙為主要表現(xiàn)的體征,行走時表現(xiàn)為支撐相長短步、擺動相劃圈步的異常步態(tài)。將外骨骼技術(shù)引入偏癱的步行訓(xùn)練中,不僅可以有效糾正劃圈步態(tài),促進(jìn)正常步行能力的恢復(fù),而且可以依靠外骨骼動力輔助行走,將師從繁重的體力勞動中徹底解放出來。首先,本課題在調(diào)研大量國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)開發(fā)的輔助行走外骨骼的基礎(chǔ)上,利用并改進(jìn)原有下肢外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu),采用滾珠絲桿伸縮模擬下肢主要肌群的作用,充分考慮安全可靠、可穿戴調(diào)節(jié)因素,初步設(shè)計了一種maxon motor電機(jī)驅(qū)動髖、膝關(guān)節(jié)實現(xiàn)屈伸運(yùn)動的單腿外骨骼。
maxon motor50多年來，我們一直致力于根據(jù)客戶需要提供個性化解決方案、不斷提高品質(zhì)并堅持創(chuàng)新。
