maxonmotor166936-行星齒輪箱GP32C電機-maxon

第二,建立空心杯maxon motor電機二維有限元模型,通過靜態(tài)、動態(tài)磁場分析,對比了空載與負載時maxon motor電機電樞反應對氣隙磁場的作用,然后通過maxon motor電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化改善maxon motor電機氣隙磁場,最后通過電磁計算,工作特性分析確定maxon motor電機的額定工作點。第三,選擇正弦波無刷空心杯maxon motor電機控制策略,并完成模糊PI轉(zhuǎn)速控制器與PID電流控制器設(shè)計,闡述了SPWM調(diào)制方法與霍爾傳感器轉(zhuǎn)速、位置估算算法;然后通過MATLAB仿真分析,分析了速度控制調(diào)速性能和不同階次轉(zhuǎn)速、位置計算算法的誤差;最后,采用單片機和SPWM信號發(fā)生器同步串行實時通信的方式實現(xiàn)空心杯無刷maxon motor電機控制器SPWM調(diào)速控制。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務支持。

2)控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計。確定了機器人專用maxon電機系統(tǒng)PC設(shè)置+運動控制卡運行的主從控制方案,以PMAC多軸運動控制卡為核心搭建了控制平臺,并進行軟、硬件設(shè)計。其中硬件部分通過分析控制功能需求,進行了設(shè)備的配置選型,以及主要電路的設(shè)計與說明,簡要分析了運動控制的硬件實現(xiàn)方法;軟件部分通過三個層級劃分明確了各自所行使的職能,應用PMAC自帶功能軟件,進行了運動程序與PLC程序的設(shè)計;對系統(tǒng)PID參數(shù)、速度/加速度前饋增益進行了調(diào)試,改善了系統(tǒng)的性能,并從安全性角度出發(fā),基于軌跡規(guī)劃進行了安全技術(shù)分析。3)機器人專用maxon電機控制性能實驗研究。通過設(shè)計Matlab仿真實驗與樣機操作實驗,對機器人專用maxon電機的控制算確性、主從控制實時性、操作靈活性等性能進行了驗證與分析。

maxon motor電機為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等領(lǐng)域

同時,為了測試maxon motor電機性能,本文還設(shè)計了一種采用霍爾傳感器檢測maxon motor電機位置的SPWM控制器,該maxon motor電機控制器具有成本低,響應速度快,穩(wěn)定性好等特點。主要進行如下研究:第一,在掌握空心杯無刷maxon motor電機的系統(tǒng)及工作原理后,確定了空心杯maxon motor電機設(shè)計總體方案,介紹了等效磁路法計算磁路過程及原理;從多方面闡明了氣隙長度,永磁體厚度,長徑比等參數(shù)的取值原則,由maxon motor電機尺寸關(guān)系式,計算出maxon motor電機主要尺寸,給出了空心杯maxon motor電機斜繞組設(shè)計和計算過程,實現(xiàn)空心杯無刷maxon motor電機初步設(shè)計。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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