maxon326670-行星齒輪箱GP32HP-maxon
針對仿人機器人專用maxon電機關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的快速穩(wěn)定控制，研究機器人專用maxon電機關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)一體化集成設(shè)計方法，從永磁交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動控制策略和微小型高性能交流伺服系統(tǒng)研發(fā)兩個方面進行了全面而深入的研究。交流伺服系統(tǒng)動態(tài)頻響的核心制約因素是內(nèi)環(huán)電流環(huán)的帶寬，本文對電流環(huán)帶寬擴展策略進行了研究。在數(shù)字控制交流伺服系統(tǒng)中，制約電流環(huán)帶寬的因素主要包括功率器件的開關(guān)頻率和A/D采樣時間、計算處理、PWM占空比更新等數(shù)字控制延時。在不提高功率器件開關(guān)頻率的前提下擴展電流環(huán)的帶寬很有必要。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流解耦控制基礎(chǔ)上，分析了永磁交流伺服系統(tǒng)中電流采樣和占空比更新方式產(chǎn)生的延時對電流環(huán)帶寬的影響。
maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
空心杯maxon motor電機與以往的maxon motor電機不同,使用無槽無鐵芯的空心杯繞組,突破了傳統(tǒng)maxon motor電機鐵芯結(jié)構(gòu),具有突出的節(jié)能性能和拖動特性,成為電動機未來發(fā)展方向之一。隨著人們對空心杯maxon motor電機的開發(fā)和研制,其制造水平和應(yīng)用技術(shù)不斷提高,目前,空心杯maxon motor電機已經(jīng)成熟應(yīng)用在高科技、、航空、航天領(lǐng)域等產(chǎn)品中,同時,在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)等民用領(lǐng)域的許多產(chǎn)品中也得到廣泛應(yīng)用。本文給出一種同時使用磁路計算與有限元結(jié)構(gòu)優(yōu)化的空心杯無刷maxon motor電機設(shè)計方法,通過有限元maxon motor電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化,改善氣隙磁場密度波形,使maxon motor電機運行更加平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩波動更小。
maxon motor電機為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等領(lǐng)域
"偏癱輔助行走下肢外骨骼系統(tǒng)開發(fā)研究近年來,隨著機器人專用maxon電機技術(shù)的發(fā)展和學(xué)科交叉性的日益增強,運動外骨骼技術(shù)研究成為了一個熱門的研究領(lǐng)域,而針對偏癱的運動外骨骼就是其中一個重要的研究方向。偏癱是一種由于大腦損傷而引起的一側(cè)運動功能障礙為主要表現(xiàn)的體征,行走時表現(xiàn)為支撐相長短步、擺動相劃圈步的異常步態(tài)。將外骨骼技術(shù)引入偏癱的步行訓(xùn)練中,不僅可以有效糾正劃圈步態(tài),促進正常步行能力的恢復(fù),而且可以依靠外骨骼動力輔助行走,將師從繁重的體力勞動中徹底解放出來。首先,本課題在調(diào)研大量國內(nèi)外研究機構(gòu)開發(fā)的輔助行走外骨骼的基礎(chǔ)上,利用并改進原有下肢外骨骼的機械結(jié)構(gòu),采用滾珠絲桿伸縮模擬下肢主要肌群的作用,充分考慮安全可靠、可穿戴調(diào)節(jié)因素,初步設(shè)計了一種maxon motor電機驅(qū)動髖、膝關(guān)節(jié)實現(xiàn)屈伸運動的單腿外骨骼。
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maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)
4、maxon伺服放大器，運動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
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