maxon370807-行星齒輪箱GP22HP-電機

對比之后,提出了一種基于切割的錨固控制系統設計方案。在對該系統進行搭建之前,本文首先進行了理論研究。通過巖石切割建模和錨固腿的運動學、動力學建模,分析了錨固切割過程中位移、力和力矩的變化規律。然后,根據提出的錨固腿切割運動模型,設計了對應的軌跡規劃和控制算法。整個錨固控制系統的搭建過程主要分為兩個部分,分別是原理樣機設計和軟件設計。原理樣機設計主要包含了機械結構設計和硬件。機械結構設計主要通過Solidworks軟件來完成。硬件電路可以分為maxon motor電機驅動控制模塊、電流檢測模塊和切割力檢測模塊這三個子模塊,整個設計工作包括maxon motor電機的選取、電子元器件的選擇、原理圖和PCB板的設計等。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

其次,搭建了一套以DSP和maxon motor電機驅動器為控制核心的硬件系統,并基于CANopen通訊協議和Zigbee無線技術實現了系統的可靠通訊。在此硬件基礎上分別開發了下位機控制程序和上位機用戶界面,實現了關節maxon motor電機的快速、準確控制和人機的友好交互。此外,針對偏癱不同步行訓練階段的不同需求,制定了被動控制和自主控制兩種不同的步行訓練控制策略,具有步態相位反饋和運動意圖檢測判斷功能,能夠提高步行訓練的舒適性和自主性,達到預期效果的目標。最后,在原型樣機系統的平臺基礎上,進行了一系列初步的系統測試實驗,包括外骨骼空載實驗和正常人參與的步行實驗,驗證了系統基本功能的安全可靠性和自主步行訓練的可行性,基本實現了系統的輔助行走功能,為后續的外骨骼研究提供了初步的理論和實踐基礎。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

是一個微軟基礎類程序。再次，本詳細介紹了軟件仿真功能的實現。功能主要包含分為靜態測試功能，動態仿真功能。前者不需要上位仿真計算機，通過用戶手動輸入仿真參數或者從文件讀取仿真指令進行仿真；后者通過光纖內存反射卡從上位仿真計算機中讀取仿真指令，進行仿真。最后，本介紹了系統還含的一系列輔助功能，包括maxon motor電機動態特性校準；伺服驅動系統錯誤監控等。maxon motor電機動態特性校準即為：判斷maxon motor電機和正弦信號的跟隨效果，給用戶提供修改maxon motor電機反饋參數的依據。而系統錯誤監控能及時發現系統中的錯誤，及時停止系統工作，避免損害擴大，并將錯誤反饋給用戶，使用戶能及時排查錯誤原因。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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