maxon420729-行星齒輪箱GP32HD電機-代理

maxon電機承銷商山東望舒國際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機、maxon齒輪箱、maxon電機編碼器、maxon電機控制器，第四,在完成maxon motor電機試制和安裝之后,檢測maxon motor電機基本參數(shù)證明空心杯設(shè)計方法的正確性,通過檢測控制器輸出三相電壓波形,霍爾信號波形和maxon motor電機速度波動驗證控制器控制策略和調(diào)速特性。小行星探測器錨固控制系統(tǒng)的設(shè)計及其實驗研究小行星探測是當(dāng)前深空探測的熱點領(lǐng)域之一,對研究太陽系起源和空間資源開發(fā)有著十分重要的意義。小行星著陸是小行星探測最直接、有效的方法。然而,考慮到小行星表面微重力環(huán)境的影響,要完成探測器在小行星表面的軟著陸,必須先實現(xiàn)附著錨固。以此為背景,本文對小行星探測器的附著錨固技術(shù)進行了深入研究。通過分析小行星探測器在附著錨固時受到的約束條件,提出了幾種可能的附著錨固方案,并對每種方案的工作原理、適用條件和可靠性進行了研究。

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此外,針對目前很多試驗機無法模擬MEMS高速工況且轉(zhuǎn)速控制精度偏低的問題,采用伺服maxon motor電機作為硅-鎳摩擦副相對運動所需的動力源,設(shè)計了伺服maxon motor電機閉環(huán)控制系統(tǒng),并通過PID調(diào)速實現(xiàn)了對伺服maxon motor電機轉(zhuǎn)速的精確控制。開發(fā)了基于LabVIEW的測試系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了對伺服maxon motor電機轉(zhuǎn)速的控制,微載荷和微摩擦力信號的采集、存儲及處理,并自動生成摩擦力-速度、摩擦系數(shù)-速度等曲線。對所設(shè)計的微摩擦磨損測試系統(tǒng)進行了實驗標(biāo)定,結(jié)合標(biāo)定結(jié)果,從線性度、靈敏度和分辨力三個方面評定了測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性。并從摩擦區(qū)域振動、系統(tǒng)的重復(fù)性等方面檢驗了微摩擦磨損測試系統(tǒng)的綜合性能。

maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強大的電動驅(qū)動器。 我們的DC電機品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場合。

例如美國國家航空航天局火星探測車的驅(qū)動力來源就是maxon電機。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機的身影。

甚至是紋身機、客機、相機鏡頭、賽車和泵中。

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能夠維持系統(tǒng)穩(wěn)定，實現(xiàn)maxon motor電機電流的閉環(huán)控制，使實際電流跟隨給定，提高了算法的魯棒性。為保證maxon motor電機轉(zhuǎn)速快速跟隨給定，動態(tài)過程中不出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，提出了一種速度環(huán)IP控制器參數(shù)設(shè)計方法。根據(jù)永磁同步maxon motor電機速度環(huán)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型的分析，調(diào)整了比例增益的作用位置，實現(xiàn)局部反饋校正，構(gòu)成速度環(huán)IP控制器。根據(jù)穩(wěn)定性和跟隨性要求，選取轉(zhuǎn)速偏差指標(biāo)函數(shù)，推導(dǎo)出IP控制器參數(shù)設(shè)計方法，并在控制器設(shè)計中增加了anti-windup策略，以抑制積分飽和現(xiàn)象。通過辨識轉(zhuǎn)動慣量，實現(xiàn)控制器參數(shù)整定。所設(shè)計的速度環(huán)控制器，可以獲得maxon motor電機轉(zhuǎn)速的無超調(diào)、無振蕩快速響應(yīng)。

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