maxon305145-行星齒輪箱GP22M空心杯電機-辦事處

"虛擬膝力反饋交互裝置設計與研究由于內窺鏡微創的先進性,使得越來越多的病選擇該類作為手段。隨著需求的日益上升,對掌握技能的醫護人員的需求也在增加。基于膝的特點,教育與培訓專門的人員往往需要很高的投入,存在很大的困難。虛擬外科可以解決培訓上的難題。在虛擬培訓中,力覺交互技術有著重要的意義。通過力反饋技術,醫生與虛擬場景進行交互時,可以感覺到力覺信息,使培訓的真實性得到提高,更加準確、可靠。本課題是基于虛擬現實技術的應用研究,針對膝,設計出一款用于仿真操作的力反饋交互裝置。(1)交互裝置機構設計。通過對實際膝操作過程的分析研究,提出了力反饋交互裝置設計上的指標和原則。設計出出力反饋交互裝置機械裝置,并根據需求改良其各項參數,選取合適的器件,加工制造出交互裝置硬件實物。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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在傳感器信息獲取層,設計并實現了基于MSP430系列十六位超低功耗單片機的三軸加速度檢測、電子羅盤方向檢測、超聲波測距、紅外避障、等多種傳感器功能模塊和適用于該系統的智能電源模塊;信息處理與動作控制層以TMS320F28335為核心,實現了基于Modbus協議的RS-485總線網絡通訊體系,與各傳感器功能模塊構成了傳感器網絡,并對傳感器數據進行分析和信息融合,用于實現對機器人專用maxon電機的動作控制;圖像采集與信息交互平臺以高性能32位微處理器ARM9(S3C2410)為核心,在嵌入式操作系統Linux下實現了基于USB攝像頭的圖像采集、顯示和對信息處理與動作控制層的通訊,并為今后的功能擴展提供了必要的平臺條件。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

對比之后,提出了一種基于切割的錨固控制系統設計方案。在對該系統進行搭建之前,本文首先進行了理論研究。通過巖石切割建模和錨固腿的運動學、動力學建模,分析了錨固切割過程中位移、力和力矩的變化規律。然后,根據提出的錨固腿切割運動模型,設計了對應的軌跡規劃和控制算法。整個錨固控制系統的搭建過程主要分為兩個部分,分別是原理樣機設計和軟件設計。原理樣機設計主要包含了機械結構設計和硬件。機械結構設計主要通過Solidworks軟件來完成。硬件電路可以分為maxon motor電機驅動控制模塊、電流檢測模塊和切割力檢測模塊這三個子模塊,整個設計工作包括maxon motor電機的選取、電子元器件的選擇、原理圖和PCB板的設計等。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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