maxon166941-行星齒輪箱GP32C直流電機(jī)-maxon

ION/CME可嵌入式存儲(chǔ)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制代碼,設(shè)計(jì)者不需要依靠一個(gè)專(zhuān)門(mén)的PC主機(jī)或控制器。這是通過(guò)一個(gè)稱為C-Motion Enginel CME)的專(zhuān)用模塊實(shí)現(xiàn)的。"電動(dòng)多葉光柵控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)隨著技術(shù)的發(fā)展,調(diào)強(qiáng)放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到中,它已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的放療技術(shù)成為當(dāng)今的主流。電動(dòng)多葉光柵(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是實(shí)現(xiàn)IMRT的必要設(shè)備。目前我國(guó)的DMLC設(shè)備大都來(lái)自國(guó)外。對(duì)DMLC的控制技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)其國(guó)產(chǎn)化具有實(shí)際意義。本文討論了電動(dòng)多葉光柵的基本工作原理與硬件結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了DMLC控制系統(tǒng),給出了DMLC完整的控制電路,主要采用的是現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)與數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor, DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn),包括：上位機(jī)(PC)與DMLC的通信部分、DSP主控芯片的數(shù)據(jù)處理部分、FPGA的通信和maxon motor電機(jī)控制部分、maxon motor電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分,并采用速度與位置的雙閉環(huán)控制方法實(shí)現(xiàn)了直流無(wú)刷maxon motor電機(jī)的調(diào)速和DMLC葉片的定位。

maxon DC電機(jī)是質(zhì)量?jī)?yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。

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通過(guò)仿真定量分析了曲柄轉(zhuǎn)速、左右腿伺服調(diào)節(jié)量等步態(tài)參數(shù)和左右腿間距、前后腿間距等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)彎步態(tài)性能影響,為混合輸入型六足的設(shè)計(jì)提供了技術(shù)參數(shù)；設(shè)計(jì)了基于手動(dòng)伺服的混合輸入型六足移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)并開(kāi)展了轉(zhuǎn)彎步態(tài)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果趨勢(shì)一致,驗(yàn)證了轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)制的正確性和仿真定量分析的可行性。由于墨量系統(tǒng)對(duì)印刷工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵的作用,所以在印刷機(jī)的生產(chǎn)制造中,墨量控制系統(tǒng)越來(lái)越具有重要的意義。印刷機(jī)墨量控制系統(tǒng)包含總墨量控制和分區(qū)墨量控制兩個(gè)部分,目前國(guó)內(nèi)的印刷機(jī)一般采用機(jī)械傳動(dòng)控制總墨量和手動(dòng)控制分區(qū)墨量的方式,效率低下并且控制精度不高,影響印刷裝備制造水平的提高。本文首先分析研究印刷機(jī)墨量控制系統(tǒng)的兩個(gè)部分的具體特點(diǎn)和需求,針對(duì)總墨量控制的特點(diǎn),提出了采用直流無(wú)刷maxon motor電機(jī)作為總墨量控制驅(qū)動(dòng)maxon motor電機(jī)的方案,并詳細(xì)論述了基于DSP芯片的直流無(wú)刷maxon motor電機(jī)控制器的硬件和控制軟件設(shè)計(jì)方案。

maxon電機(jī)用享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)控制性能良好,能夠滿足微創(chuàng)外科操作的要求。機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)和測(cè)控技術(shù)日漸成熟。智能化測(cè)控技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)平臺(tái)上的研究與應(yīng)用已經(jīng)成為測(cè)控技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。本文旨在研究和實(shí)現(xiàn)一個(gè)可搭載在自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)平臺(tái)上的,基于嵌入式系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、傳感器等技術(shù)的智能機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)測(cè)控系統(tǒng);并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行多傳感器信息融合、定位、避障和圖像采集與處理等關(guān)鍵技術(shù)的研究。根據(jù)當(dāng)今自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展潮流,本文提出了含有三個(gè)功能層次的自主移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能分配策略,即傳感器信息獲取層、信息處理與動(dòng)作控制層和圖像采集與信息交互層。

電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤(pán)式電機(jī)

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