瑞士maxon166161-行星齒輪箱GP32A選型-maxon

maxon電機(jī)承銷商山東望舒國際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，本文搭建的臨場移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)實驗平臺為兩輪差速驅(qū)動,主要傳感器為Kinect傳感器和編碼器,上位機(jī)為筆記本電腦,下位機(jī)為Beaglebone Black開源控制器,***平臺為任意連接入網(wǎng)絡(luò)的計算機(jī)。臨場移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)基于開源的操作系統(tǒng)Ubuntu和ROS搭建,使用開源的OpenCV庫進(jìn)行視覺圖像處理,成本低、通用性強(qiáng)、易于進(jìn)行功能拓展和修改。使用Kinect傳感器和編碼器數(shù)據(jù)實現(xiàn)了機(jī)器人專用maxon電機(jī)的SLAM(同時定位與制圖)。依據(jù)Kinect傳感器的數(shù)據(jù)搭建了視覺里程計模型。使用擴(kuò)展卡爾曼濾波融合編碼器里程數(shù)據(jù)和視覺里程計的數(shù)據(jù)以提高機(jī)器人專用maxon電機(jī)定位精度。

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實驗結(jié)果表明,機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制性能良好,能夠滿足微創(chuàng)外科操作的要求。機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)和測控技術(shù)日漸成熟。智能化測控技術(shù)在移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)平臺上的研究與應(yīng)用已經(jīng)成為測控技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。本文旨在研究和實現(xiàn)一個可搭載在自主移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)平臺上的,基于嵌入式系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、傳感器等技術(shù)的智能機(jī)器人專用maxon電機(jī)測控系統(tǒng);并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行多傳感器信息融合、定位、避障和圖像采集與處理等關(guān)鍵技術(shù)的研究。根據(jù)當(dāng)今自主移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)測控技術(shù)的發(fā)展潮流,本文提出了含有三個功能層次的自主移動機(jī)器人專用maxon電機(jī)測控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能分配策略,即傳感器信息獲取層、信息處理與動作控制層和圖像采集與信息交互層。

maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動驅(qū)動器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場合。

例如美國國家航空航天局火星探測車的驅(qū)動力來源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。

甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車和泵中。

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當(dāng)前國內(nèi)外對巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究尚未成熟,還有很多關(guān)鍵技術(shù)尚待解決,特別是國內(nèi)的研究起步較晚,目前仍處于試驗研究階段,與實際應(yīng)用還存在一定距離,且現(xiàn)有研究成果僅能完成單個塔間檔距段線路的巡檢,作業(yè)范圍有限。本文的研究目的是研制出適應(yīng)線路作業(yè)環(huán)境、可在多個檔距段作業(yè)的巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī),從而實現(xiàn)整個輸電線路上真正意義的自動巡檢。本文討論了當(dāng)前國內(nèi)外巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究現(xiàn)狀;深入分析了高壓輸電線路的環(huán)境特點和巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)研發(fā)過程中存在的技術(shù)難點;設(shè)計了一種雙臂形式的巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)本體機(jī)構(gòu),該機(jī)器人專用maxon電機(jī)本體由輪爪機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌支架機(jī)構(gòu)和控制箱組成,具有沿線移動和越障作業(yè)等多個功能,在遇到線上設(shè)備時,可模仿猴子的仿生動作實現(xiàn)跨越;設(shè)計了巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)本體控制系統(tǒng)和***系統(tǒng),基于嵌入式計算機(jī)的機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)安裝在巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)本體的控制箱中,控制機(jī)器人專用maxon電機(jī)完成線上作業(yè)的任務(wù),***系統(tǒng)安裝在以便攜式電腦為主體的地面上,地面操作人員可利用無線通訊裝置監(jiān)控巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),并能根據(jù)實際作業(yè)的需要對巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作;采用圖像檢測法,巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)攜帶檢測設(shè)備沿線移動,收集相關(guān)檢測信息,使檢測人員能據(jù)此判斷線路的情況。

maxon motor50多年來，我們一直致力于根據(jù)客戶需要提供個性化解決方案、不斷提高品質(zhì)并堅持創(chuàng)新。