maxonmotor110451-正齒齒輪箱GS38A價格-辦事處
maxon電機承銷商山東望舒國際貿易有限公司提供MAXON電機、maxon齒輪箱、maxon電機編碼器、maxon電機控制器，本文針對基于靜平衡原理的月面移動機器人專用maxon電機被動重力補償技術,進行仿真分析和實驗驗證。本文主要對以下幾方面內容進行研究：(1)基于靜平衡原理,研究月面移動機器人專用maxon電機被動重力補償技術；(2)月面移動機器人專用maxon電機被動重力補償系統動力學仿真以及系統機構的優化設計；(3)針對不同質量的移動機器人專用maxon電機,進行系統自適應調節方法研究；(4)月面移動機器人專用maxon電機被動重力補償系統結構設計與關鍵零部件有限元分析；(5)進行月面移動機器人專用maxon電機被動重力補償技術的實驗研究。本文預期達到的目標：針對月面移動機器人專用maxon電機運動性能測試的需求,研究可滿足移動機器人專用maxon電機六維運動的被動重力補償技術；
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然后,從人體工學特點、材料選擇、驅動方式選擇以及傳動方式選擇等幾個方面對機器人專用maxon電機進行設計和計算,提出機器人專用maxon電機的總體設計。其次,分別建立上肢機器人專用maxon電機和手指機器人專用maxon電機的運動學模型,并通過動力學仿真軟件ADMAS驗證機器人專用maxon電機結構的合理性和穩定性。最后,利用有限元仿真軟件ANSYS對在訓練過程中機器人專用maxon電機對于的的力學影響進行了仿真,通過仿真結果建立了科學的方法,防止由于機器人專用maxon電機的過渡運動與的造成二次損傷,提高訓練的安全性。在上述研究分析的基礎上,我們已經分別設計和組裝完成外骨骼上肢機器人專用maxon電機和手指機器人專用maxon電機樣機各一套,并對樣機和系統進行了運動功能的調試以及特性評價,初步完成了機器人專用maxon電機的運動要求以及兩種訓練模式的要求,為以后的機器人專用maxon電機結構優化設計和系統結構繼續完善打下夯實的基礎。
maxon motor致力于研發并生產性能強大的電動驅動器。 我們的DC電機品質領先全球。 符合工程師們毫不妥協的理念，因而被廣泛應用在各種高要求應用場合。
例如美國國家航空航天局火星探測車的驅動力來源就是maxon電機。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機器人或精密工業設備中也可以找到maxon motor電機的身影。
甚至是紋身機、客機、相機鏡頭、賽車和泵中。
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ION/CME可嵌入式存儲和執行運動控制代碼,設計者不需要依靠一個專門的PC主機或控制器。這是通過一個稱為C-Motion Enginel CME)的專用模塊實現的。"電動多葉光柵控制系統的研究與設計隨著技術的發展,調強放射(Intensity Modulated Radiation Therapy, IMRT)正在越來越廣泛地應用到中,它已經取代了傳統的放療技術成為當今的主流。電動多葉光柵(Dynamic Multi-leaf Collimator, DMLC)是實現IMRT的必要設備。目前我國的DMLC設備大都來自國外。對DMLC的控制技術進行研究,對其國產化具有實際意義。本文討論了電動多葉光柵的基本工作原理與硬件結構,在此基礎上設計了DMLC控制系統,給出了DMLC完整的控制電路,主要采用的是現場可編程邏輯陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)與數字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)來實現,包括：上位機(PC)與DMLC的通信部分、DSP主控芯片的數據處理部分、FPGA的通信和maxon motor電機控制部分、maxon motor電機的驅動部分,并采用速度與位置的雙閉環控制方法實現了直流無刷maxon motor電機的調速和DMLC葉片的定位。
maxon motor50多年來，我們一直致力于根據客戶需要提供個性化解決方案、不斷提高品質并堅持創新。
