maxon166952-行星齒輪箱GP32C參數(shù)-maxon

本文首先對力感主手進行了運動學與動力學分析,建立了重力平衡方程。為了便于制造和生產,對主手的重力平衡條件進行了誤差靈敏度分析。不同參數(shù)產生的誤差對重力平衡條件的影響程度不同,針對各項誤差引入的末端不平衡力,給出了相對應的消除或限制方法。為了保證主手的力反饋效果,主手剛度必定存在下限,當主手剛度不足時,會造成主手施加給操作者的反饋力失真。與此同時,主手雖然部分工作時間處于低速,可看作靜態(tài),但是當主手空載移動或急停時,慣性力也成為主手透明性的影響因素。剛桿假設條件是力反饋的前提之一,因此,研究的目標是設法得到主手的最小靜態(tài)剛度,在保證良好的力感精度的前提下提高透明性。本文對構成主手剛度的各個環(huán)節(jié)進行了分析,確定了主手在工作空間中剛度最薄弱的位置,通過對該位置的主手進行拓撲優(yōu)化,得到了各個桿件的不同部位對主手剛度的影響程度的排序,由此得到***桿件截面形狀與尺寸,在保證力感性能的前提下,盡量減小了慣性力。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統(tǒng)的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統(tǒng)中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務支持。

組合式舵機控制器的研究與設計舵機系統(tǒng)是火箭、等飛行器中的關鍵組成部分,也是其飛行時姿態(tài)調整的執(zhí)行機構,因此舵機系統(tǒng)的性能與參數(shù)影響著其飛行品質。隨著航空航天科技的發(fā)展,對舵機系統(tǒng)提出了高精度高動態(tài)等要求的同時,也要進一步提高功率密度及可靠性,以滿足現(xiàn)代制導武器小型化、低成本等性能要求。本文圍繞彈上舵機系統(tǒng)及其控制技術進行研究與設計,通過在學習國內外相關技術的基礎上,采用高性能數(shù)字處理器、智能驅動芯片、無刷直流maxon motor電機等設備,研究并設計了一種小型化高可靠性的組合式舵機控制器。通過實驗與測試,驗證了所設計的舵機系統(tǒng)滿足性能指標,同時減少了彈上舵機系統(tǒng)的復雜度,具有較高的應用價值。的主要研究內容與工作成果如下:根據(jù)性能指標與要求,提出了組合式舵機控制系統(tǒng)的總體設計方案,對舵機、驅動及控制分別提出具體的方案。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

為了進一步了解整機后掠翼效果以及經行下一步實驗的需要,根據(jù)空氣動力學相似性法則,設計并制作加工了變后掠翼縮比模型。其中包括傳動方式的設計、連接件設計、機翼設計。探討并解決了設計過程現(xiàn)的干涉問題,連接問題,并對桿件的強度經行了校核。最后在制作加工出的縮比模型基礎上,進行了后掠翼轉角實驗,通過描點的方式得到了機構真實的轉角誤差。分析得出,機構的加工精度和安裝精度對后掠翼變形過程影響較大,主要是使得兩側轉角誤差加大,這樣會影響無人機飛行穩(wěn)定性和控制難易程度。因此,桿長尺寸及其加工精度顯得尤為重要。最后還給出了下一步的工作內容。主要是無人機后掠翼的風洞實驗,從而進一步的驗證基于曲柄連桿機構后掠翼無人機的整體氣動性能。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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