maxon110945-A-max 26 電機-maxon電機

分析了無刷直流maxon motor電機的結構,推導了其數學模型,并對系統整體的控制策略進行設計。通過Simulink搭建了組合式舵機控制器的仿真模型,并通過仿真驗證了整體方案的可行性及控制策略的性能。根據系統的設計方案,詳細設計了組合式舵機控制器的硬件系統及軟件系統。將組合式舵機控制器按功能劃分為控制單元、驅動單元、信號采集單元、通訊單元以及電源單元。并對各單元功能的實現途徑進行分析,對各單元關鍵器件及其電路進行了設計。根據提出的控制與驅動方案,結合硬件電路中選用的DSP與CPLD兩種控制器各自的特點,通過設計DSP程序實現了系統的數據通訊、信號采樣與處理、控制律運算等功能,通過設計CPLD程序實現了maxon motor電機的邏輯換向、故障保護等功能。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

車身傾斜時不能使車體恢復水平姿態。本課題在此行走機構的基礎上，研究一種基于并聯機構原理的關節履帶式移動機器人專用maxon電機行走機構，它除了具有原行走機構的諸多優點外，特點就是顯著提高了現有關節履帶機器人專用maxon電機的越障機動性，并且可以通過控制四條擺動腿的擺動來調整機器人專用maxon電機的姿態，保證車身上的工作裝置能夠正常工作。對國內外現有機器人專用maxon電機移動技術作了較深入的調研分析論證。重點對并聯機構型多履帶式移動機器人專用maxon電機行走機構進行了結構設計，并對機器人專用maxon電機越障、爬坡、姿態調整作了一定的理論分析。機器人專用maxon電機視覺是一門新興的發展迅速的學科,機器人專用maxon電機雙目視覺系統的工作機理則類似于人眼的視覺機制,常用于工業檢測、目標識別以及工件定位等,而運動模糊現象則在某種程度上降低了視覺的定位精度。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

仿真的成功驗證了控制系統的可行性;三種情況下的結果,也即CCD位姿對比可以看出抖動補償的效果。聯合仿真為進一步的實物控制研究奠定了基礎。機器人專用maxon電機技術的發展為地面機器人專用maxon電機的設計和研究提供了良好的技術基礎。研制地面機器人專用maxon電機的目的是減小人員,代替人在危險、惡劣的戰場環境執行任務,例如偵察、、等,從而確保的寶貴生命。本文以實際工程項目“多功能移動機器人專用maxon電機”為背景,設計了一種地面機器人專用maxon電機,可搭載消防、偵察、探測、機械臂和輕武器等子系統。用來執行部分消防、、防暴、偵察、探測、滅火等危險作業。本文設計的地面機器人專用maxon電機包括移動機器人專用maxon電機載體和搭載平臺兩部分。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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