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maxon電機(jī)承銷商山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司提供MAXON電機(jī)、maxon齒輪箱、maxon電機(jī)編碼器、maxon電機(jī)控制器，本文完成下肢外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使用SolidWorks軟件繪制外骨骼零部件三維實(shí)體模型,并進(jìn)行虛擬裝配；利用ANSYS軟件對(duì)下肢外骨骼進(jìn)行靜力特性分析,分析外骨骼的剛度和強(qiáng)度是否滿足設(shè)計(jì)要求；對(duì)外骨骼進(jìn)行模態(tài)分析,得到外骨骼的固有頻率和振型,提出基固有頻率和振型變化的損傷識(shí)別法對(duì)外骨骼進(jìn)行損傷識(shí)別,為外骨骼的安全檢測(cè)、設(shè)備的維護(hù)打下理論基礎(chǔ)。四足仿生機(jī)器人專用maxon電機(jī)腿部構(gòu)型設(shè)計(jì)及其緩沖運(yùn)動(dòng)控制的研究隨著機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們要求機(jī)器人專用maxon電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合越來(lái)越多,作業(yè)環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜。腿足式機(jī)器人專用maxon電機(jī)因?yàn)槠鋬?yōu)秀的適應(yīng)環(huán)境的能力,成為機(jī)器人專用maxon電機(jī)領(lǐng)域的一大研究熱點(diǎn)。
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同時(shí),采用Recurdyn仿真軟件對(duì)該裝置進(jìn)行了仿真分析,并與Matlab理論計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行了比較。在此基礎(chǔ)之上,對(duì)裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,分別研究了控制系統(tǒng)硬件與軟件;控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括maxon motor電機(jī)的選取,控制器的選擇等;軟件設(shè)計(jì)主要包括maxon motor電機(jī)控制模塊軟件結(jié)構(gòu),CAN總線通訊等;建立了人機(jī)友好交互界面。最后搭建了踝關(guān)節(jié)輔助裝置的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并完成了初步的實(shí)驗(yàn)。"腦卒中癱瘓下肢外骨骼機(jī)器人專用maxon電機(jī)的研究本文研究的是一種用于輔助腦卒中和脊椎損傷恢復(fù)下肢步行能力的機(jī)器人專用maxon電機(jī)。傳統(tǒng)的方式局限于師個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)和能力，而這種機(jī)器人專用maxon電機(jī)是把下肢外骨骼技術(shù)運(yùn)用于訓(xùn)練之中。
maxon motor致力于研發(fā)并生產(chǎn)性能強(qiáng)大的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 我們的DC電機(jī)品質(zhì)領(lǐng)先全球。 符合工程師們毫不妥協(xié)的理念，因而被廣泛應(yīng)用在各種高要求應(yīng)用場(chǎng)合。
例如美國(guó)國(guó)家航空航天局火星探測(cè)車的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源就是maxon電機(jī)。 此外，還可用在泵和外科手持器械中。 仿真機(jī)器人或精密工業(yè)設(shè)備中也可以找到maxon motor電機(jī)的身影。
甚至是紋身機(jī)、客機(jī)、相機(jī)鏡頭、賽車和泵中。
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本在Pro/E下建立了人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)的三維模型,對(duì)人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,并繪制出了人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)的重心運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)步態(tài)。驗(yàn)證步態(tài)規(guī)劃方法的可行性。對(duì)物理樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)物理樣機(jī)的穩(wěn)定行走,驗(yàn)證理論研究的正確性和有效性。試驗(yàn)證明,設(shè)計(jì)的新型人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)更加擬人化,運(yùn)動(dòng)更靈活、平滑連續(xù);使機(jī)器人專用maxon電機(jī)承載力大、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高。為人形機(jī)器人專用maxon電機(jī)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和新型的結(jié)構(gòu)。"飽和砂土中吸力式沉箱抗拉承載特性研究能源是現(xiàn)代化進(jìn)程的基礎(chǔ)和支柱,現(xiàn)代化腳步日益加快的今天,人們對(duì)能源也越來(lái)越依賴,然而陸地上蘊(yùn)藏能源逐漸較少,開(kāi)發(fā)成本也越來(lái)越高,因此人們開(kāi)始將視線投放到能源豐富的近海區(qū)域。
maxon motor50多年來(lái)，我們一直致力于根據(jù)客戶需要提供個(gè)性化解決方案、不斷提高品質(zhì)并堅(jiān)持創(chuàng)新。
