瑞士maxon416740-行星齒輪箱GP22HD直流電機(jī)-maxon

精巧的RoboCup小型足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的踢球器。通過(guò)對(duì)雙輪驅(qū)動(dòng)足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的分析，推導(dǎo)出雙輪驅(qū)動(dòng)足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)動(dòng)力學(xué)性能約束的條件以及影響足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)車(chē)體設(shè)計(jì)的各種因素，得出一些對(duì)雙輪驅(qū)動(dòng)足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)車(chē)體設(shè)計(jì)具有重要指導(dǎo)意義的結(jié)論。在考慮動(dòng)力學(xué)性能約束條件的前提下，基于Bang-Bang控制原理為雙輪驅(qū)動(dòng)足球機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)尋求一個(gè)雖然在時(shí)間上不是***的，但在計(jì)算上是十分高效的動(dòng)態(tài)路徑生成和控制的算法。最后對(duì)全出總結(jié)并對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)足球研究進(jìn)行了展望。本文著重解決輪式移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)的走行機(jī)理。

maxon DC電機(jī)是質(zhì)量?jī)?yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。

瑞士maxon416740-行星齒輪箱GP22HD直流電機(jī)-maxon

繪制了輸出力矩輪系在工作中的功率流向,計(jì)算了該輪系在兩種工作狀態(tài)下的傳動(dòng)效率。根據(jù)理論研究建立了三軸差速機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型,并與現(xiàn)有的該類(lèi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。建立了管道機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,并對(duì)移動(dòng)單元的牽引能力與越障性能進(jìn)行仿真分析,明確了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析的合理性。據(jù)此,制造了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)樣機(jī),并開(kāi)展了該系統(tǒng)爬行能力的試驗(yàn)研究,證明了管道機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)系統(tǒng)具有可靠的管內(nèi)爬行能力,基本性能指標(biāo)滿足設(shè)計(jì)要求。人形機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)一直是機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),人形機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)研究的難點(diǎn)是如何使機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)“兩條腿”近似地模擬人類(lèi)行走。

maxon電機(jī)用享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。

該機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)主要是由機(jī)體、履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、桿臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)包括主控模塊、通信模塊、電源模塊以及多傳感器***模塊。在移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,進(jìn)行了機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及網(wǎng)絡(luò)通信程序。對(duì)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)樣機(jī)基本性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。基本性能實(shí)驗(yàn)包括水平運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),越障性能實(shí)驗(yàn)以及傳感器功能實(shí)驗(yàn)。水平運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)***直線運(yùn)動(dòng)速度為1.61m/s以及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)偏心距離與速度成負(fù)相關(guān)關(guān)系。越障性能實(shí)驗(yàn)是對(duì)機(jī)器人專(zhuān)用maxon電機(jī)直接越障、正向攀爬和反向攀爬三種越障方式進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分別為80mm、100mm和230mm,并對(duì)這三種越障方式優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比分析。

電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤(pán)式電機(jī)

山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司提供瑞士maxon416740-行星齒輪箱GP22HD直流電機(jī)-maxon，我們是maxon motor電機(jī)的供應(yīng)商,我們?yōu)槟峁┤鹗吭bmaxon電機(jī)