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然而,采用網絡方法求解機器人專用maxon電機逆運動學問題一直存在兩個技術瓶頸有待突破,即:訓練集獲取與網絡訓練速度問題。針對該問題,第四章提出將逆運動學求解過程轉化到關節子空間內完成以及對訓練樣本進行篩選分類兩種新的計算思路,并采用極限學習機算法訓練網絡,在一定程度上較好的解決了上述兩個技術問題。在前述各個章節中,實際研究的是無約束條件下機器人專用maxon電機逆運動學的計算問題,然而現實中許多優化問題往往是帶有約束條件的。例如,本文研究的三臂式除冰機器人專用maxon電機在越障過程中,通常在其懸點處存在由其它關節運動引起的附加的轉動自由度,該被動關節的轉動量由機器人專用maxon電機的結構參數和其它關節的轉動量共同決定。

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分析方案優缺點。測試了進尺傳動部件鋼絲繩的機械性能，及高低溫環境下機械性能的變化情況。為探月工程三期月面自動深層的工程實施，完成鉆取采樣裝置的詳細設計提供理論參考及設計指導。基于人體生物電信息的上肢機器人專用maxon電機控制方法研究隨著環境惡化、生活壓力增大、飲食結構等原因使得腦卒中的發病率逐年升高,其中有70%的會引起偏癱。目前,偏癱以一對一輔助運動為主,費用昂貴,數量缺口巨大,因此開展用以腦卒中的運動輔助機器人專用maxon電機技術研究,對于腦卒中的有重要的意義。現階段機器人專用maxon電機以實現被動為主,而研究證明,主動可以激發訓練的主動性,更加有利于運動功能的重建和。表面肌電信號(sEMG)是人體肌肉收縮在皮膚表層產生的一種生物電信號,能夠反映肌肉的活動;將sEMG引入機器人專用maxon電機系統可以實現根據自己意愿的主動訓練,有利于獲得更好的效果。

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再次,建立了實驗室中機械臂的動力學模型,同時引入阻抗控制方法中基于位置的阻抗控制策略,并且通過仿真實驗證明了阻抗控制方案的可行性。而后構建了基于健側sEMG的上肢機器人專用maxon電機實驗系統,以健康人作為實驗主體,開展基于sEMG的機器人專用maxon電機在線實驗,驗證了基于sEMG的主動系統的可行性。最后,對本文進行總結,并討論了不足之處和下一步需要深入研究的問題。隨著放射技術的發展,調強放射(IMRT)已經成為二十一世紀放射技術的主流技術。作為IMRT的必備設備,電動多葉光柵(DMLC)具有重要的研究價值。本文探討了電動多葉光柵的基本工作原理和硬件結構,涉及了主從式結構的電動多葉光柵控制電路完整的設計過程,包括系統功能的分析、系統方案的設計、硬件電路的設計、以及程序的編寫和功能實現。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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