瑞士maxon118706-RE 16 選型-代理

針對實時比賽的要求，提出了萬向輪機構的設計方案，大大改進了傳統兩輪機器人專用maxon電機結構，動作反應更加靈活，該機構能夠很好的適應節奏越來越快的比賽；針對萬向輪機構，設計了3節點的底層maxon motor電機控制系統，它可以通過串口與上層筆記本電腦快速通訊，能夠很好的實現實時工作要求；針對機器人專用maxon電機射門時擊球力量和速度的問題，設計了一套maxon motor電機驅動的舌形彈簧射門機構，機械結構簡單，占用空間體積小，控制電路簡單，較好的滿足了比賽中實時射門的要求。其次，研究了足球環境下的多機器人專用maxon電機控制體系結構的問題，提出了協作規劃層、協調規劃層和行為控制層三層體系結構。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

本課題研究的地面移動機器人專用maxon電機，其驅動控制系統是由嵌入式計算機PCM-maxon motor電機驅動器、maxon motor電機系統和電源組成，通過串口和CAN總線兩種通訊方式將遙控和驅動控制組成一個有機整體。在控制系統硬件的各部分選型時，通過對同類產品的性能比較，選出了符合本課題的硬件型號。組裝完成后進入調試階段，通過對硬件調試，獲得了maxon motor電機驅動器的保護參數和PI控制參數，使電流控制器和速度控制器的動態響應很好地滿足了要求；軟件的編寫和調試，較好的完成了對機器人專用maxon電機的控制。系統調試完成后，通過對機器人專用maxon電機做各種測試試驗。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

最后對采樣機械臂物理樣機進行調試實驗,首先搭建采樣機械臂的硬件平臺,包括控制器、驅動器和maxon motor電機的連線,然后實現運動仿真軟件和控制器之間的通信,將仿真求解的數據發送給控制器從而控制maxon motor電機的運動,最后進行采樣機械臂末端的直線插補和圓弧插補實驗。實驗結果進一步的驗證了運動學模型和軌跡規劃算法的正確性。具有視覺伺服的執行機構自主定位與精準控制研究在安全生產處置的應用場景中,由于延時造成的執行機構過操作、欠操作、視覺盲區誤操作等情況;而且目標物體的形狀不同,與執行機構末端的相對位置并不固定;這些都對執行機構的精確定位產生很大影響,定位誤差的快速補償比較困難,系統成本較高。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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