maxon339251-EC 14 flat 直流電機(jī)-代理
(2)NSA的雅可比矩陣和連桿坐標(biāo)系往往難以確定,導(dǎo)致任務(wù)空間的定位性難以分析。提出并證明了綜合型定位方法的充分必要條件;基于反向傳播的多層感知人工網(wǎng)絡(luò)(multilayer perceptron neural network, MLP)對(duì)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化;通過(guò)可定位性函數(shù)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位到目標(biāo)點(diǎn)的性能。(3)建立世界坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、末端坐標(biāo)系和視覺坐標(biāo)系,計(jì)算坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系矩陣;視覺-末端坐標(biāo)系變換的理論模型是一個(gè)多元多項(xiàng)式優(yōu)化方程,采用凸線性矩陣不等式LMI對(duì)多項(xiàng)式進(jìn)行全局優(yōu)化。將Kinect測(cè)量的2D信息映射到執(zhí)行機(jī)構(gòu)基座空間坐標(biāo)系內(nèi),實(shí)時(shí)獲取NSA末端的位置。(4)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)自主定位過(guò)程中,目標(biāo)物體的識(shí)別和末端定位等任務(wù)的在線分析,采用一種簡(jiǎn)易深度成像設(shè)備(Kinect)的視覺伺服系統(tǒng)。
maxon motor（簡(jiǎn)稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。
多機(jī)器人專用maxon電機(jī)協(xié)作也受到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注，它是多機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)中一個(gè)關(guān)鍵部分，直接關(guān)系到系統(tǒng)完成任務(wù)的效率、成本和優(yōu)劣。足球機(jī)器人專用maxon電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的研究平臺(tái)，它融合了實(shí)時(shí)視覺處理、無(wú)線通訊、多機(jī)器人專用maxon電機(jī)協(xié)作等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。機(jī)器人專用maxon電機(jī)足球環(huán)境下的多機(jī)器人專用maxon電機(jī)協(xié)作可以應(yīng)用到很多領(lǐng)域中，具有重要的意義。本文以RoboCup中型機(jī)器人專用maxon電機(jī)作為研究對(duì)象，分別從機(jī)器人專用maxon電機(jī)自身系統(tǒng)和多機(jī)器人專用maxon電機(jī)協(xié)作系統(tǒng)兩個(gè)方面進(jìn)行了研究，主要研究成果如下：首先，研究了中型機(jī)器人專用maxon電機(jī)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域
針對(duì)實(shí)時(shí)比賽的要求，提出了萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，大大改進(jìn)了傳統(tǒng)兩輪機(jī)器人專用maxon電機(jī)結(jié)構(gòu)，動(dòng)作反應(yīng)更加靈活，該機(jī)構(gòu)能夠很好的適應(yīng)節(jié)奏越來(lái)越快的比賽；針對(duì)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了3節(jié)點(diǎn)的底層maxon motor電機(jī)控制系統(tǒng)，它可以通過(guò)串口與上層筆記本電腦快速通訊，能夠很好的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)工作要求；針對(duì)機(jī)器人專用maxon電機(jī)射門時(shí)擊球力量和速度的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套maxon motor電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舌形彈簧射門機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間體積小，控制電路簡(jiǎn)單，較好的滿足了比賽中實(shí)時(shí)射門的要求。其次，研究了足球環(huán)境下的多機(jī)器人專用maxon電機(jī)控制體系結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，提出了協(xié)作規(guī)劃層、協(xié)調(diào)規(guī)劃層和行為控制層三層體系結(jié)構(gòu)。
maxon339251-EC 14 flat 直流電機(jī)-代理
maxon主要產(chǎn)品：
1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤式電機(jī)
2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)
4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案
maxon339251-EC 14 flat 直流電機(jī)-代理
