瑞士maxon370802-行星齒輪箱GP22HP尺寸-電機

本文首先介紹了伺服系統的總體設計，概述了系統的工作原理和組成，討論了機載常用的伺服跟蹤模式，對比了各種跟蹤模式的優缺點，最終確定了本系統采用單脈沖跟蹤。介紹了天線穩定平臺的實現方法，確定采用“外部引導”和“自身穩定”相結合的穩定方式，此外，對系統關鍵元器件的選型進行了分析和介紹。本文詳細闡述了伺服系統硬件和軟件的具體設計和實現方法，硬件主要包括伺服控制器、軸角編碼、極化控制、限位檢測和電源設計等，軟件主要包括軟件開發環境、總體框架、主程序以及各子程序模塊的設計，此外還對伺服軟件設計中的關鍵技術和算法進行了研究，如數字PID控制、自動對星技術、星位捕獲算法和自動搜索等。最后對伺服系統的性能進行了測試和分析。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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1．基于剛體定軸轉動的四元數描述方法，在詳細分析光電跟蹤系統運動學特性的基礎上，分別建立了兩軸和三軸光電跟蹤系統的運動學模型。分析了兩軸光電跟蹤系統跟蹤盲區產生的原因。同時，研究了三軸光電跟蹤系統的運動位置和速度之間的關系，并以此為基礎，證明了三軸光電跟蹤系統的無盲區全空間跟蹤特性。最后，分析了光電跟蹤系統偏距的產生對系統性能的影響。2．以三軸光電跟蹤系統為研究對象，以實現系統的跟蹤快速性為研究目標，基于摩爾-彭諾斯廣義逆矩陣的特性，應用極小范數最小二乘解理論，設計了三軸光電跟蹤系統的跟蹤策略，實現了光電跟蹤系統的全空間無盲區跟蹤和三軸聯動連續跟蹤，提高了光電跟蹤系統的跟蹤快速性和跟蹤性能。然后通過與現有的兩軸跟蹤策略以及三軸切換跟蹤策略的跟蹤結果進行比較。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

本文結合原位測試技術,設計了一臺慢應變速率應力腐蝕原位測試裝置,并在此基礎上針對典型材料進行試驗研究。本文在已有慢應變速率應力腐蝕測試方法理論的基礎上,設計了一臺小型化的臥式慢應變速率應力腐蝕原位測試裝置,測試裝置采用輕量化和緊湊化的設計使測試裝置便于移動,能夠與大多數光學顯微鏡兼容。相應地,研制了與原位測試相適應的腐蝕介質池,同時發明了一種新的腐蝕介質池密封方法,將一處動密封轉變為兩處靜密封,解決了矩形截面試樣動密封困難的問題。另外,設計了滿足原位測試要求的非標準試樣。還對關鍵零部件進行了仿真分析、計算校核,驗證了測試裝置工作的可靠性。配套設計了伺服控制系統。對測試裝置進行了性能測試分析。對精感器進行了標定,驗證了測試數據的準確性。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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