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基于壓電驅(qū)動(dòng)的超聲懸浮技術(shù)是一種能夠有效降低摩擦并且易于控制的新型懸浮支撐技術(shù)。由于超聲懸浮技術(shù)衍生出的超聲懸浮軸承克服了傳統(tǒng)非接觸式懸浮支撐的局限,在高轉(zhuǎn)速精動(dòng)系統(tǒng)的非接觸懸浮支撐領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)顯著。本文以高轉(zhuǎn)速、低摩擦為目標(biāo),通過(guò)對(duì)懸浮承載特性進(jìn)行理論建模和實(shí)驗(yàn)測(cè)試,對(duì)新型超聲懸浮軸承的徑向承載特性開(kāi)展深入研究。開(kāi)展非均勻氣膜徑向承載特性研究,分析不同懸浮位置處的非均勻擠壓氣膜的結(jié)構(gòu)。基于非線性聲學(xué)理論,從振動(dòng)形式、平均能量和運(yùn)動(dòng)受力三個(gè)角度解釋?xiě)腋C(jī)理。基于流體動(dòng)力學(xué)理論中的理想流體雷諾方程,采用數(shù)值分析的方法對(duì)二階非線性拋物線型偏微分方程進(jìn)行差分求解,計(jì)算非均勻氣膜氣壓分布。分析壓電換能器驅(qū)動(dòng)特性參數(shù)、流場(chǎng)介質(zhì)物流屬性及輻射面輪廓結(jié)構(gòu)對(duì)懸浮承載特性的影響,選取合適的壓電換能器結(jié)構(gòu)參數(shù)及超聲懸浮軸承工況條件。

maxon motor（簡(jiǎn)稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)商。在500W以內(nèi)的高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國(guó)和匈牙利設(shè)有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個(gè)國(guó)家，2011年?duì)I業(yè)額達(dá)到340億瑞士法郎。山東望舒國(guó)際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國(guó)區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機(jī)價(jià)格、貨期、選型等業(yè)務(wù)支持。

1．基于剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的四元數(shù)描述方法，在詳細(xì)分析光電跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的基礎(chǔ)上，分別建立了兩軸和三軸光電跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。分析了兩軸光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤盲區(qū)產(chǎn)生的原因。同時(shí)，研究了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位置和速度之間的關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)，證明了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的無(wú)盲區(qū)全空間跟蹤特性。最后，分析了光電跟蹤系統(tǒng)偏距的產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2．以三軸光電跟蹤系統(tǒng)為研究對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的跟蹤快速性為研究目標(biāo)，基于摩爾-彭諾斯廣義逆矩陣的特性，應(yīng)用極小范數(shù)最小二乘解理論，設(shè)計(jì)了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤策略，實(shí)現(xiàn)了光電跟蹤系統(tǒng)的全空間無(wú)盲區(qū)跟蹤和三軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)跟蹤，提高了光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤快速性和跟蹤性能。然后通過(guò)與現(xiàn)有的兩軸跟蹤策略以及三軸切換跟蹤策略的跟蹤結(jié)果進(jìn)行比較。

maxon motor電機(jī)為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)等領(lǐng)域

實(shí)現(xiàn)了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)全空間無(wú)盲區(qū)連續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)，驗(yàn)證了本文研究的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。輸電線路巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)樣機(jī)的越障控制研究與實(shí)現(xiàn)我國(guó)遠(yuǎn)距離輸電線網(wǎng)絡(luò)分布較廣,需要經(jīng)過(guò)條件惡劣的荒郊野外,易受到自然環(huán)境、人畜破壞和自身?yè)p耗的影響,需要對(duì)線路定期巡檢。傳統(tǒng)巡檢方式主要以人工巡檢和航空巡檢為主,存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度低、效率不高且費(fèi)用高昂等問(wèn)題。隨著近年來(lái)機(jī)器人專用maxon電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,以巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)巡檢方式,可以減輕巡檢工作負(fù)擔(dān),提高輸電線路管理和維護(hù)的自動(dòng)化水平。本文中巡檢機(jī)器人專用maxon電機(jī)樣機(jī)的研制工作以重慶電科院項(xiàng)目研發(fā)為背景,主要目的是結(jié)合國(guó)外優(yōu)點(diǎn),在第一代樣機(jī)的經(jīng)驗(yàn)上進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),使之可以跨越所有大型障礙物、提高越障效率,并保持越障穩(wěn)定性。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機(jī)和帶鐵芯的盤(pán)式電機(jī)

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測(cè)速機(jī)，旋變)

4、maxon伺服放大器，運(yùn)動(dòng)控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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