瑞士maxon110134-A-max 22 尺寸-maxon

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本文從這里出發,對兩桿的欠驅動抓握桁架移動機器人專用maxon電機在桁架環境中的移動進行了研究。本文首先分析了兩桿欠驅動移動機器人專用maxon電機在桁架環境中運動過程。結合本實驗室已有的手爪,對其進行改進,在手爪中增加了摩擦輪傳動機構來測量欠驅動移動機器人專用maxon電機的手爪相對桁架桿的轉動角位移。完成兩桿欠驅動移動機器人專用maxon電機的結構本體設計,并進行加工裝配。其次,對兩桿欠驅動移動機器人專用maxon電機進行了運動學分析和動力學分析。在動力學分析的基礎上研究了兩桿欠驅動移動機器人專用maxon電機主動關節和欠驅動關節之間的動力學耦合。建立機器人專用maxon電機三維樣機模型,并對機器人專用maxon電機在不同初始位置開始運動的情況進行了運動學仿真。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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