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研究了兩種跟蹤策略的不同應用條件，并與現(xiàn)有的跟蹤策略相比較，分析所設計的三軸跟蹤策略的跟蹤性能。5．應用拉格朗日-麥克斯韋方程，在考慮系統(tǒng)的傳動齒隙和摩擦的基礎上，建立了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的機電動力學模型，并以此為基礎，研究了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定控制方法。將模糊控制與PID控制相結(jié)合，并引入了自適應控制理論和參考模型控制理論，設計了三軸光電跟蹤系統(tǒng)的基于參考模型的自適應模糊PID控制器，并通過仿真與PID控制器和模糊PID控制器相比較，以驗證所設計的控制器的控制性能。6．分析了三軸光電跟蹤系統(tǒng)實驗裝置的設計原理、結(jié)構(gòu)組成、功能實現(xiàn)和專用軟件介紹。在此基礎上，將本文所設計的三軸跟蹤策略應用于三軸光電跟蹤系統(tǒng)實驗裝置的實際跟蹤運動中。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領(lǐng)先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務支持。

綜合考慮安全、環(huán)保、節(jié)能等因素，確定車間工藝平面布局。最終實現(xiàn)生產(chǎn)高度自動化、柔性化，產(chǎn)品高質(zhì)量的涂裝目標要求。"兩桿欠驅(qū)動抓握桁架移動機器人專用maxon電機設計與研究欠驅(qū)動移動機器人專用maxon電機系統(tǒng)由于減少了驅(qū)動器數(shù)目,使其具有重量小、能耗低的優(yōu)點,但同時也給其運動控制增加了難度。隨著桁架結(jié)構(gòu)使用范圍的擴大,人們對于能夠在桁架環(huán)境中移動的機器人專用maxon電機產(chǎn)生了需求。移動機器人專用maxon電機抓住桁架桿時,由于抓桿處沒有驅(qū)動器驅(qū)動機器人專用maxon電機繞著桁架桿轉(zhuǎn)動,機器人專用maxon電機依靠重力通過前后擺動來實現(xiàn)移動,這時機器人專用maxon電機的手爪與桁架桿形成了一個欠驅(qū)動關(guān)節(jié)。

maxon motor電機為諸多領(lǐng)域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費等領(lǐng)域

根據(jù)機器人專用maxon電機車體主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設計,制作了物理樣機,實踐驗證了方案的可行性。所作的工作,為進一步設計出結(jié)構(gòu)性能更優(yōu),控制智能更高的爬樓機器人專用maxon電機控制搭建了良好平臺。"廢墟表層頂撐機器人專用maxon電機研究全球范圍內(nèi)地震災害頻發(fā)，給相關(guān)國家和人民造成了巨大的生命和財產(chǎn)損失。在救援工作中，救援人員多是采用手動工具在復雜的廢墟環(huán)境中完成切割、起縫和空間頂撐，以打通救援通道。這種方法降低了救援工作的效率，危險的現(xiàn)場環(huán)境也時刻威脅著救援人員的人身安全。本文結(jié)合國家863計劃重點項目“地震災害輔助救援機器人專用maxon電機示范系統(tǒng)研究”，研制出一種能夠進入震后復雜廢墟環(huán)境中。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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